基于時(shí)序編碼結(jié)構(gòu)光的自由曲面雙目測(cè)量平臺(tái)的研究設(shè)計(jì).pdf

1、近年來(lái)，工業(yè)檢測(cè)、模具設(shè)計(jì)、加工制造、醫(yī)療診斷、虛擬現(xiàn)實(shí)等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展極大地拉動(dòng)了逆向工程技術(shù)的應(yīng)用需求。依托計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的三維測(cè)量用以快速準(zhǔn)確地獲取自由曲面的立體尺寸，是逆向工程的先導(dǎo)環(huán)節(jié)。其中，結(jié)構(gòu)光照相式三維測(cè)量方法因其成本低、精度高、測(cè)度快、測(cè)量范圍大及環(huán)境適應(yīng)性好而受到業(yè)界的普遍重視。為此，本文對(duì)該方法涉及的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，提出了一種基于時(shí)序編碼結(jié)構(gòu)光和對(duì)極線約束匹配的雙目測(cè)量方法，并設(shè)計(jì)完成了針對(duì)小型自由曲面測(cè)量的實(shí)驗(yàn)原

2、型機(jī)，實(shí)現(xiàn)了軟硬件的基本功能。本文的主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面：
　　首先，分析闡述了三維測(cè)量技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，介紹了課題背景。其次，結(jié)合數(shù)學(xué)模型，明確了二維和三維之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，分析闡述了本研究應(yīng)用的立體視覺(jué)測(cè)量基本原理和實(shí)現(xiàn)方法。再次，構(gòu)建了本研究的軟、硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，完成了雙攝像機(jī)圖像采集、圖像預(yù)處理、攝像機(jī)標(biāo)定、編碼光柵生成、投影控制、調(diào)制圖的時(shí)序編碼、對(duì)極線約束立體匹配及三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成等程序模塊的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。最后，運(yùn)