混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、論文從探討混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的監(jiān)控框架和混合自動(dòng)機(jī)模型出發(fā),以連續(xù)動(dòng)態(tài)和離散動(dòng)態(tài)之間的相互作用時(shí)的狀態(tài)事件為研究核心,解決了其中存在的幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題,主要內(nèi)容包括:1、綜述了混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的研究背景和研究現(xiàn)狀.2、探討了混合系統(tǒng)的監(jiān)控框架和混合自動(dòng)機(jī)模型.討論了監(jiān)控框架的應(yīng)用場(chǎng)合、系統(tǒng)對(duì)象的描述、性能和控制目標(biāo)的標(biāo)識(shí)、接口的設(shè)計(jì)方法和控制器的合成方法.3、提出了分層的狀態(tài)事件檢測(cè)方法.基于狀態(tài)事件發(fā)生的概率,通過(guò)研究事件條件的動(dòng)態(tài),提出了合理的步

2、長(zhǎng)調(diào)整策略.分析和仿真表明,當(dāng)一個(gè)積分步長(zhǎng)內(nèi)有多重狀態(tài)事件發(fā)生時(shí),能夠有效地檢測(cè)到第一個(gè)發(fā)生的狀態(tài)事件.4、提出了逐步逼近狀態(tài)事件定位方法.根據(jù)提出的動(dòng)態(tài)計(jì)算步長(zhǎng)方法,能夠精確地定位狀態(tài)事件.5、提出了一種快速區(qū)間套尋找方法,用于提高混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)事件定位時(shí)的精度.6、基于廣義范德蒙矩陣的逆矩陣的計(jì)算方法,導(dǎo)出了線(xiàn)性系統(tǒng)的連續(xù)時(shí)間模型和離散時(shí)間模型在含有重極點(diǎn)時(shí)的嚴(yán)格的直接換算關(guān)系,其結(jié)果可以直接表示為二者的分子多項(xiàng)式系數(shù)之間的關(guān)系,