混合動態(tài)系統(tǒng)中幾個關鍵技術的研究.pdf

1、論文從探討混合動態(tài)系統(tǒng)的監(jiān)控框架和混合自動機模型出發(fā),以連續(xù)動態(tài)和離散動態(tài)之間的相互作用時的狀態(tài)事件為研究核心,解決了其中存在的幾個關鍵問題,主要內(nèi)容包括:1、綜述了混合動態(tài)系統(tǒng)的研究背景和研究現(xiàn)狀.2、探討了混合系統(tǒng)的監(jiān)控框架和混合自動機模型.討論了監(jiān)控框架的應用場合、系統(tǒng)對象的描述、性能和控制目標的標識、接口的設計方法和控制器的合成方法.3、提出了分層的狀態(tài)事件檢測方法.基于狀態(tài)事件發(fā)生的概率,通過研究事件條件的動態(tài),提出了合理的步

2、長調(diào)整策略.分析和仿真表明,當一個積分步長內(nèi)有多重狀態(tài)事件發(fā)生時,能夠有效地檢測到第一個發(fā)生的狀態(tài)事件.4、提出了逐步逼近狀態(tài)事件定位方法.根據(jù)提出的動態(tài)計算步長方法,能夠精確地定位狀態(tài)事件.5、提出了一種快速區(qū)間套尋找方法,用于提高混合動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)事件定位時的精度.6、基于廣義范德蒙矩陣的逆矩陣的計算方法,導出了線性系統(tǒng)的連續(xù)時間模型和離散時間模型在含有重極點時的嚴格的直接換算關系,其結果可以直接表示為二者的分子多項式系數(shù)之間的關系,