實(shí)時(shí)CORBA中面向緊急通道的任務(wù)調(diào)度的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著實(shí)時(shí)CORBA(Common Object Request Broker Archi tecture，通用對(duì)象請(qǐng)求代理體系結(jié)構(gòu))技術(shù)的日趨完善及應(yīng)用的需求，越來(lái)越多的分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)建立于其之上。在分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)中，一個(gè)特定的功能，往往分割成由多個(gè)任務(wù)組成的任務(wù)鏈，這個(gè)任務(wù)鏈的每個(gè)任務(wù)在相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)上順序執(zhí)行，從而形成一條任務(wù)通道。任務(wù)通道帶有優(yōu)先級(jí)。一條緊急任務(wù)通道是指在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，可通過(guò)動(dòng)態(tài)提高優(yōu)先級(jí)從而緊急執(zhí)行的任務(wù)通道。本論

2、文研究目的是在現(xiàn)有實(shí)時(shí)CORBA系統(tǒng)ORTBUS的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)一個(gè)能適應(yīng)緊急通道應(yīng)用需求的實(shí)時(shí)CORBA系統(tǒng)，對(duì)這些任務(wù)通道進(jìn)行合理調(diào)度，保證緊急任務(wù)通道的優(yōu)先執(zhí)行。在大量的軍事應(yīng)用中都有對(duì)緊急通道處理的需求。
　　 面向緊急通道任務(wù)調(diào)度的主要問(wèn)題是如何保障緊急通道的優(yōu)先執(zhí)行，避免任務(wù)通道優(yōu)先級(jí)倒置。實(shí)時(shí)CORBA規(guī)范中的調(diào)度模型是在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上進(jìn)行相對(duì)獨(dú)立的調(diào)度，當(dāng)應(yīng)用行為涉及到多個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí)，可以從客戶端ORB獲得該行為的端到端屬

3、性，并通過(guò)客戶端傳遞模式傳遞到服務(wù)端的ORB。該節(jié)點(diǎn)調(diào)度服務(wù)根據(jù)任務(wù)的屬性對(duì)任務(wù)進(jìn)行調(diào)度，與在此節(jié)點(diǎn)上的其它任務(wù)競(jìng)爭(zhēng)。但是這種自組織的任務(wù)通道組織方式，會(huì)因?yàn)橄到y(tǒng)狀態(tài)的切換，造成任務(wù)通道全局狀態(tài)的“不一致”性，而引起任務(wù)通道優(yōu)先級(jí)倒置問(wèn)題，導(dǎo)致緊急通道的不可控性，無(wú)法滿足緊急通道的應(yīng)用需求。
　　 本論文主要工作和貢獻(xiàn)包括：(1)分析了緊急通道的應(yīng)用需求和任務(wù)調(diào)度，找出導(dǎo)致優(yōu)先級(jí)倒置的原因；(2)針對(duì)上述需求，提出了面向緊急通道

4、的實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度算法。算法考慮到任務(wù)通道的狀態(tài)切換，有效解決了優(yōu)先級(jí)倒置問(wèn)題；(3)分析了實(shí)時(shí)CORBA的體系結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)模型，根據(jù)面向緊急通道的任務(wù)調(diào)度的要求，提出了對(duì)ORTBUS的改進(jìn)目標(biāo)和需求；(4)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了調(diào)度模塊、連接管理模塊和線程池管理模塊，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了功能和性能測(cè)試。功能測(cè)試表明，系統(tǒng)滿足各項(xiàng)應(yīng)用需求。性能測(cè)試表明，任務(wù)通道狀態(tài)切換和任務(wù)數(shù)量對(duì)緊急任務(wù)的響應(yīng)時(shí)間影響都比較小，有效控制了優(yōu)先級(jí)倒置問(wèn)題。保證了緊急通道的優(yōu)先