基于ARM7的CAN總線到以太網(wǎng)網(wǎng)關研究與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著測量、控制技術與網(wǎng)絡技術同益融合，測控系統(tǒng)接入互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)成為大勢所趨，這也促成了近年來嵌入式網(wǎng)絡技術的飛速發(fā)展。本文分析了CAN總線和以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸技術，利用已有的高性能嵌入式ARM7硬件開發(fā)平臺，研究了CAN總線網(wǎng)絡與以太網(wǎng)互連的實現(xiàn)方案。該網(wǎng)關方案通過對幀的拆分和重組實現(xiàn)幀格式的相互轉(zhuǎn)換，從而實現(xiàn)了以太網(wǎng)和CAN總線網(wǎng)絡互連，最終達到將基于TCP/IP協(xié)議的計算機網(wǎng)絡設備與基于CAN總線協(xié)議的底層現(xiàn)場網(wǎng)絡設備連通的目標。

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