基于ARM7的CAN總線到以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)研究與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁(yè)
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1、隨著測(cè)量、控制技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)同益融合，測(cè)控系統(tǒng)接入互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)成為大勢(shì)所趨，這也促成了近年來(lái)嵌入式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展。本文分析了CAN總線和以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，利用已有的高性能嵌入式ARM7硬件開發(fā)平臺(tái)，研究了CAN總線網(wǎng)絡(luò)與以太網(wǎng)互連的實(shí)現(xiàn)方案。該網(wǎng)關(guān)方案通過(guò)對(duì)幀的拆分和重組實(shí)現(xiàn)幀格式的相互轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)了以太網(wǎng)和CAN總線網(wǎng)絡(luò)互連，最終達(dá)到將基于TCP/IP協(xié)議的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與基于CAN總線協(xié)議的底層現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連通的目標(biāo)。

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