不確定廣義系統(tǒng)的魯棒脈沖控制器設計.pdf

1、廣義系統(tǒng)是一類比正常系統(tǒng)更具廣泛形式的動力系統(tǒng)，所涉及的領域也十分廣泛。因而近年來廣義系統(tǒng)理論與應用問題吸引了國內外眾多學者的關注，并且已經取得了長足的進展。在實際的工業(yè)控制過程中，由于未知擾動的輸入和未建模動態(tài)，因此不可避免地存在著不確定性誤差，此時便很難對被控對象建立精確的數學模型。在這種情況下，不確定廣義系統(tǒng)的研究就受到了廣泛的關注。長久以來，對于不確定系統(tǒng)的研究，主要是圍繞一次項系數矩陣帶有擾動的不確定系統(tǒng)展開的。對于導數項系數

2、矩陣帶有擾動的不確定系統(tǒng)的研究成果還很少見。本文在前人研究成果的基礎之上，針對這類不確定系統(tǒng)展開研究，所做工作如下：
　　 (1)簡要介紹了廣義系統(tǒng)的發(fā)展史、本質、應用背景。歸納了廣義系統(tǒng)的性質和已經取得的重要成果并進行簡要分析。介紹了三種反饋控制的表達形式以及它們對系統(tǒng)能控，能觀，脈沖能控，脈沖能觀性質的影響。概述不確定廣義系統(tǒng)的魯棒控制研究現(xiàn)狀。
　　 (2)針對導數項系數矩陣帶有擾動的廣義系統(tǒng)進行圓盤極點分析和圓盤

3、極點配置研究。給出保證不確定系統(tǒng)正則，無脈沖，有限極點位于給定圓盤內部的擾動范圍，并給出相應的導數反饋控制器，通過例子進行驗證。
　　 (3)介紹脈沖幅度的相關概念，以及魯棒消脈沖理論的相關成果。重點研究對于導數項系數矩陣帶有擾動的廣義系統(tǒng)的魯棒消脈沖問題。給出這類系統(tǒng)可以任意配置脈沖幅度的充分條件并設計出魯棒脈沖控制器。當不滿足這個任意配置脈沖幅度條件時，給出增廣系統(tǒng)可以配置到最大脈沖幅度的上界（即為原系統(tǒng)可配置的最大脈沖幅度