基于分?jǐn)?shù)階PID控制器的智能車魯棒性校正方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近些年來，隨著社會的進(jìn)步，人們對智能汽車的需求越來越大。而智能汽車發(fā)展的關(guān)鍵在于控制方法，由于分?jǐn)?shù)階控制方法具有良好的控制性和魯棒性，人們開始嘗試把它應(yīng)用到了智能汽車的控制當(dāng)中。
　　本文主要討論分?jǐn)?shù)階控制器在智能車伺服系統(tǒng)上的應(yīng)用。簡明的介紹了分?jǐn)?shù)階微積分理論的相關(guān)知識;依據(jù)物理機(jī)理搭建智能車伺服系統(tǒng)，求取被控對象的數(shù)學(xué)模型;并且，針對智能車伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)出了三種控制器，分別是傳統(tǒng)整數(shù)階PID控制器、分?jǐn)?shù)階PI控制器、以及分?jǐn)?shù)階[

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