基于DSP+ARM的北斗定位平臺設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、目前，全球共有四大衛(wèi)星定位系統(tǒng)（美國的GPS、俄羅斯的格洛納斯、歐盟的伽利略、我國的北斗）使得衛(wèi)星定位接收機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，但是由于我國衛(wèi)星定位平臺（接收機(jī)）的研發(fā)工作起步較晚，所以我國生產(chǎn)的北斗衛(wèi)星接收機(jī)與國外的產(chǎn)品相比，性能還有一定的差距，定位精度與國外的產(chǎn)品相比也差一些，以至于我國的很多定位產(chǎn)品都使用國外的產(chǎn)品，但是對于一些特殊場合（國防軍事、宇航）不適宜使用國外的定位產(chǎn)品，所以提升我國北斗衛(wèi)星定位接收機(jī)的定位精度有十分重要的實(shí)際

2、意義，另外對于推廣我國北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)的應(yīng)用也有重要意義。
　　本課題目標(biāo)為研發(fā)一套基于“北斗Ⅱ”的低成本、高精度導(dǎo)航定位儀。本文首先介紹了實(shí)現(xiàn)DSP+ARM嵌入式衛(wèi)星定位系統(tǒng)的一些關(guān)鍵技術(shù)。然后，以提升北斗衛(wèi)星接收機(jī)的定位精度為出發(fā)點(diǎn)，針對現(xiàn)有定位模塊定位精度不高的缺點(diǎn)，提出了雙天線模塊定位的硬件設(shè)計(jì)思想，并給出了這一想法的理論依據(jù)、處理思路、以及實(shí)際測試驗(yàn)證結(jié)果；接著，本文給出了滿足課題目標(biāo)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)

3、計(jì)方法，分為電源模塊、北斗雙天線模塊、DSP模塊、ARM控制模塊、TFT液晶屏模塊、SD卡模塊以及網(wǎng)絡(luò)模塊幾個(gè)部分。文中介紹了基于DSP+ARM結(jié)構(gòu)的嵌入式北斗衛(wèi)星接收機(jī)的原理結(jié)構(gòu)、功能組成，并分別給出了各個(gè)模塊部分詳細(xì)的實(shí)現(xiàn)電路。在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方面，針對目前北斗定位總星源個(gè)數(shù)不足，容易出現(xiàn)“失星”的問題，設(shè)計(jì)了基于卡爾曼濾波估計(jì)理論的UKF軌跡預(yù)測算法，以彌補(bǔ)短暫失星時(shí)定位信息的缺失。
　　本文最后給出了所設(shè)計(jì)的定位儀硬件部分的