基于DSP+ARM的北斗定位平臺設計與實現(xiàn).pdf

1、目前，全球共有四大衛(wèi)星定位系統(tǒng)（美國的GPS、俄羅斯的格洛納斯、歐盟的伽利略、我國的北斗）使得衛(wèi)星定位接收機的應用十分廣泛，但是由于我國衛(wèi)星定位平臺（接收機）的研發(fā)工作起步較晚，所以我國生產(chǎn)的北斗衛(wèi)星接收機與國外的產(chǎn)品相比，性能還有一定的差距，定位精度與國外的產(chǎn)品相比也差一些，以至于我國的很多定位產(chǎn)品都使用國外的產(chǎn)品，但是對于一些特殊場合（國防軍事、宇航）不適宜使用國外的定位產(chǎn)品，所以提升我國北斗衛(wèi)星定位接收機的定位精度有十分重要的實際

2、意義，另外對于推廣我國北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)的應用也有重要意義。
　　本課題目標為研發(fā)一套基于“北斗Ⅱ”的低成本、高精度導航定位儀。本文首先介紹了實現(xiàn)DSP+ARM嵌入式衛(wèi)星定位系統(tǒng)的一些關鍵技術。然后，以提升北斗衛(wèi)星接收機的定位精度為出發(fā)點，針對現(xiàn)有定位模塊定位精度不高的缺點，提出了雙天線模塊定位的硬件設計思想，并給出了這一想法的理論依據(jù)、處理思路、以及實際測試驗證結果；接著，本文給出了滿足課題目標的硬件系統(tǒng)設計方案。系統(tǒng)采用模塊化設

3、計方法，分為電源模塊、北斗雙天線模塊、DSP模塊、ARM控制模塊、TFT液晶屏模塊、SD卡模塊以及網(wǎng)絡模塊幾個部分。文中介紹了基于DSP+ARM結構的嵌入式北斗衛(wèi)星接收機的原理結構、功能組成，并分別給出了各個模塊部分詳細的實現(xiàn)電路。在系統(tǒng)軟件設計方面，針對目前北斗定位總星源個數(shù)不足，容易出現(xiàn)“失星”的問題，設計了基于卡爾曼濾波估計理論的UKF軌跡預測算法，以彌補短暫失星時定位信息的缺失。
　　本文最后給出了所設計的定位儀硬件部分的