離散多電平SVPWM算法在無刷勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)上的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、電氣傳動(dòng)域中的無刷直流電機(jī)近年來得到了飛速的發(fā)展,該電機(jī)將交流電機(jī)和直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合,并且具有較高的功率密度和較小的體積,但是其控制系統(tǒng)復(fù)雜,代價(jià)大,這些都困擾著它在民用領(lǐng)域的進(jìn)一步應(yīng)用.該文對(duì)無刷直流電機(jī)的工作原理進(jìn)行了詳盡的分析,建立了完善的數(shù)學(xué)模型和控制框圖.介紹了多種無刷直流電機(jī)的調(diào)速原理和兩種PID算法.該文設(shè)計(jì)了無刷直流電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)的整體方案,設(shè)計(jì)制作了以SST89E554RC為核心的硬件控制電路,該電路通過一個(gè)高性能

2、、低成本的PWM脈沖形成電路,對(duì)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制.我們?cè)谠撚布A(chǔ)上,提出了離散多電平SVPWM算法.傳統(tǒng)控制算法通過輸入交流電流產(chǎn)生合成磁勢(shì),從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn);我們通過離散多電平SVPWM算法解決了電壓與電流之間的非線性關(guān)系,通過控制輸入交流電壓的相位與幅度,實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)速度的控制.最后,我們將該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),并通過對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的研究和分析,給出一些有益的結(jié)論與建議.實(shí)踐結(jié)果表明,該文給出的系統(tǒng)運(yùn)行性能良好,成低,調(diào)試方便,系統(tǒng)兼容性好,幾