交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計及仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文詳細(xì)介紹了全數(shù)字永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的設(shè)計。文中通過對永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的分析及其控制策略的討論，確立了針對表面式永磁同步電機(jī)的id=0轉(zhuǎn)子磁場定向控制。詳細(xì)說明了永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子初始定位和啟動方法，以及空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)的原理，并在此基礎(chǔ)上利用Saber Designer仿真軟件構(gòu)建了基于id=0轉(zhuǎn)子磁場定向控制的永磁同步電機(jī)三環(huán)伺服系統(tǒng)。
　　 三環(huán)伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的設(shè)計是本文的重點。通過分析三環(huán)伺服系統(tǒng)的性能要

2、求，電流環(huán)采用PI 調(diào)節(jié)器以保證快速性及較好的抗擾性能；速度調(diào)節(jié)器分別從超調(diào)量，調(diào)節(jié)時間及抗擾性等方面考慮，比較了幾種調(diào)節(jié)器之間的優(yōu)缺點；位置調(diào)節(jié)器采用比例加前饋控制，同時滿足精確定位無超調(diào)和良好的位置跟蹤性能。利用SaberDesigner軟件對設(shè)計出的調(diào)節(jié)器進(jìn)行算法驗證。
　　 在理論分析和仿真驗證的基礎(chǔ)上，設(shè)計了交流永磁同步伺服系統(tǒng)的軟、硬件。
　　 硬件方面介紹了功率及控制部分的設(shè)計，著重論述了電流反饋及光電編碼

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