基于穩(wěn)定特征的交通標(biāo)志檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)研究.pdf

1、在交通環(huán)境中，交通標(biāo)志是實(shí)施交通管理、保障道路暢通與行車安全的重要設(shè)施。交通標(biāo)志的自動(dòng)檢測(cè)和識(shí)別是智能輔助駕駛系統(tǒng)和無(wú)人駕駛汽車進(jìn)行交通環(huán)境認(rèn)知不可或缺的組成部分，具有切實(shí)的研究意義和實(shí)用需求。光照變化和部分遮擋是影響視頻圖像交通標(biāo)志正確檢測(cè)與識(shí)別的重要因素，在這兩種情形下有效地從視頻圖像中檢測(cè)并識(shí)別交通標(biāo)志是一項(xiàng)非常具有挑戰(zhàn)性的研究課題。本文針對(duì)此課題進(jìn)行研究，主要內(nèi)容包括以下兩個(gè)方面：
　　針對(duì)基于串行檢測(cè)策略的方法易受光照變

2、化或部分遮擋等因素影響的問(wèn)題，提出一種基于并行策略及輪廓幾何特征分析的交通標(biāo)志檢測(cè)方法。該算法中基于顏色特征的圖像分割和基于形狀特征的交通標(biāo)志區(qū)域檢測(cè)過(guò)程并行進(jìn)行，以取并集的形式綜合兩者確定的候選目標(biāo)區(qū)域定位交通標(biāo)志，并利用區(qū)域面積、長(zhǎng)寬比以及位置等先驗(yàn)信息進(jìn)行驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)對(duì)交通標(biāo)志的檢測(cè)。基于一個(gè)開(kāi)放的涵蓋了光照變化和部分遮擋等多種情形的交通標(biāo)志圖像集進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明基于并行策略及輪廓幾何特征分析的交通標(biāo)志檢測(cè)方法通過(guò)兩種特征之間的相

3、互支持在光照變化和部分遮擋情形下能夠有效地檢測(cè)交通標(biāo)志。
　　針對(duì)光照變化和部分遮擋這兩種情形，提出一種基于多幀視頻圖像的高穩(wěn)定特征的交通標(biāo)志識(shí)別方法。利用有交通標(biāo)志的多幀視頻圖像的SURF(Speeded UpRobust Features)特征建立bag of SURFs特征向量集，與標(biāo)準(zhǔn)交通標(biāo)志圖像的模板特征向量集匹配，并采用權(quán)值計(jì)分策略的最高得分確定交通標(biāo)志的識(shí)別結(jié)果。對(duì)三種情形下的公開(kāi)視頻圖像集進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)并與最新方法對(duì)比