交通標(biāo)志和信號(hào)燈實(shí)時(shí)檢測與識(shí)別技術(shù)研究.pdf

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，汽車越來越普及。然而，人們?cè)谙硎芷噹沓鲂斜憷耐瑫r(shí)，也面臨著汽車帶來的城市交通擁擠加劇、交通事故頻發(fā)以及公路運(yùn)輸效率變低的問題。此時(shí)，智能交通系統(tǒng)(ITS)應(yīng)運(yùn)而生，而且得到了眾多學(xué)者的廣泛關(guān)注，其中基于圖像處理技術(shù)的交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)(TSR)與交通信號(hào)燈識(shí)別系統(tǒng)(TLR)，是智能交通系統(tǒng)(ITS)的重要組成部分，也漸漸成為國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。
　　 交通標(biāo)志和信號(hào)燈檢測與識(shí)別技術(shù)，在智能汽車以及輔助駕

2、駛系統(tǒng)中有著重要的作用。在自然道路環(huán)境中進(jìn)行交通標(biāo)志和信號(hào)燈的檢測與識(shí)別，受到各種道路環(huán)境、天氣變化等因素的影響，面臨著更大的困難。
　　 本文主要研究三種交通標(biāo)志：禁令標(biāo)志、警告標(biāo)志和指示標(biāo)志，以及圓形和箭頭形的交通信號(hào)燈。本文對(duì)交通標(biāo)志和信號(hào)燈分別采用不用的檢測識(shí)別算法。
　　 在交通標(biāo)志的檢測過程中，為避免HSV空間的轉(zhuǎn)換帶來的大量計(jì)算，本文在RGB彩色空間進(jìn)行交通標(biāo)志的檢測，利用紅色、黃色和藍(lán)色的R、G、B三通道

3、間的差值關(guān)系，準(zhǔn)確分割這三種顏色對(duì)象，解決了光照變化對(duì)交通標(biāo)志的檢測分割的影響。同時(shí)，采用小圖上檢測、原始圖上識(shí)別的策略，更進(jìn)一步減少了檢測階段的時(shí)間消耗。
　　 在交通標(biāo)志的識(shí)別過程中，采用三級(jí)識(shí)別策略，根據(jù)交通標(biāo)志的顏色與形狀之間的關(guān)系，首先利用邊界距離DtB特征進(jìn)行形狀分類，然后提取標(biāo)志內(nèi)部圖案的環(huán)投影特征進(jìn)一步識(shí)別，最后通過多尺度、多角度模板進(jìn)行模板匹配來精確識(shí)別交通標(biāo)志含義。
　　 在交通信號(hào)燈的檢測與識(shí)別過程