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1、該文對(duì)基于DSP的位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行了研究和分析.為適應(yīng)控制系統(tǒng)的高性能的控制要求,對(duì)永磁同步電機(jī)采用矢量控制,并對(duì)位置環(huán)采用了模糊控制的方法,建立了幾種不同的位置模糊控制器,第一種是基于粗調(diào)模式和細(xì)調(diào)模式的雙?？刂颇：刂破?第二種是具有多個(gè)可調(diào)因子的自尋優(yōu)模糊控制器.仿真結(jié)果表明,上述模糊控制器具有一定的抗干擾能力和自適應(yīng)性.該文采用了美國TI公司的DSP(TMS320F240)EVM板作為主控制板,利用其優(yōu)越的運(yùn)算能力和方便的外圍設(shè)
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