全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、本文主要研究永磁同步電動(dòng)機(jī)全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試方法以及提高控制系統(tǒng)精度與性能的控制策略，并使用數(shù)學(xué)工具M(jìn)ATLAB/Simulink搭建了仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。全文主要內(nèi)容如下： 第一章介紹了本課題的工程背景以及交流伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)和數(shù)字控制技術(shù)。 第二章通過(guò)對(duì)交流伺服系統(tǒng)執(zhí)行元件——永磁同步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的分析，闡述了永磁同步電動(dòng)機(jī)的一般控制方法，包括解耦與線性化控制、矢量控制和磁場(chǎng)定向控制

2、(FOC)等方法。 第三章結(jié)合TI專用電機(jī)控制芯片TMS320F240，給出了全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案和軟件設(shè)計(jì)方案，較詳細(xì)地論述了硬件組成和軟件設(shè)計(jì)方法。 第四章說(shuō)明了系統(tǒng)調(diào)試的過(guò)程和具體的實(shí)驗(yàn)步驟，并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果做了分析，驗(yàn)證前述設(shè)計(jì)方案的正確性和可靠性。 第五章列出了影響交流伺服系統(tǒng)控制精度的主要因素，提出了三種改善交流伺服系統(tǒng)控制精度的措施：控制器參數(shù)的優(yōu)化、數(shù)字復(fù)合控制方法以及速度觀測(cè)器和負(fù)載力矩