全數(shù)字直流調(diào)速模糊控制系統(tǒng)的最優(yōu)控制研究.pdf

1、本文以直流調(diào)速控制系統(tǒng)的全數(shù)字化控制及其控制策略為主要研究對象，做了較為詳盡的理論分析和實(shí)驗(yàn)研究：首先根據(jù)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行了系統(tǒng)方案的論證，對模糊控制、PID控制及模糊PI復(fù)合控制理論進(jìn)行了詳細(xì)的分析，其次闡述了系統(tǒng)的軟硬件實(shí)現(xiàn)方法，最后針對方案進(jìn)行了仿真研究及實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析。論文所完成的主要工作和內(nèi)容如下： 1)在直流調(diào)速的模糊控制系統(tǒng)中，針對常規(guī)模糊控制器的不足，提出利用模糊控制與PI，控制的復(fù)合控制方案來優(yōu)化模糊控制器的穩(wěn)

2、態(tài)性能，仿真研究表明其控制性能既要優(yōu)于經(jīng)典的PI控制方法，較好地克服了轉(zhuǎn)速跟蹤過程中的超調(diào)，同時(shí)也克服了傳統(tǒng)模糊控制穩(wěn)態(tài)精度低的缺點(diǎn)，由于模糊控制器對系統(tǒng)參數(shù)及結(jié)構(gòu)變化不敏感，該方法可以達(dá)到很好的控制效果。 2)以高性能的TMS32OLF24O7A DSP為主來構(gòu)建系統(tǒng)硬件平臺，在脈沖驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)上，本文提出根據(jù)晶閘管的特性，利用其陽極電壓作為驅(qū)動(dòng)電路的供電電源的方法，從而取代傳統(tǒng)的脈沖變壓器，使得驅(qū)動(dòng)模塊在可靠性保證的前提下