模糊滑?？刂葡到y(tǒng)的研究.pdf

1、上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文模糊滑?？刂葡到y(tǒng)的研究姓名：傅春申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：謝劍英2001.11.14／研究了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的滑?？刂?，／介紹了幾種典型的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)f介紹了仿射非線性系統(tǒng)基于TS模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的滑?？刂品椒?。改進(jìn)了一種基于雙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的滑模控制方案，具體工作是改進(jìn)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及其自學(xué)習(xí)算法，基于高層滑模原理將控制器網(wǎng)絡(luò)的輸入降為一維。、7提出了基于非線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)逆模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的滑模控制方

2、法。／D’研究了基于D_s證據(jù)推理的信息融合技術(shù)在量測噪聲環(huán)境下滑?？刂浦械膽?yīng)用。／介紹了信息融臺(tái)的概念、分類和應(yīng)用，詳細(xì)介紹了基于Dempster—Shafer證據(jù)推理的信息融合方法。面向普遍的二階非線性系統(tǒng)，首次建立了一個(gè)完整的量測噪聲環(huán)境中基于信息融合的滑模控制方法框架，基于量測噪聲獨(dú)立且正態(tài)分布的情形，應(yīng)用了后驗(yàn)概率作為基本可信數(shù)，并在數(shù)值積分的基礎(chǔ)上用模糊系統(tǒng)作為基本可信度函數(shù)的代替者在基本方法框架基礎(chǔ)上提出廠融合結(jié)果自適應(yīng)補(bǔ)