紅外目標(biāo)模擬器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf_第1頁
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1、分類號(hào):!Ⅸ!墊UDC:密級(jí):皿編號(hào):紅外目標(biāo)模擬器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)THEDESIGNFORACONTROLSYSTEMOFlNFRAREDTARGETSIMULATOR學(xué)位授予單位及代碼:籃至型王盔芏!!Q!墮2學(xué)科專業(yè)名稱及代碼:叢墨型芏皇堇薟!Q8Q42研究方向:撞童塑4蕉基盔生叢墨申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:叢指導(dǎo)教師:墨連良煎堡研冗生:塑塑至論文起止時(shí)刪:!QQ!:!!二墊!Q:!!摘要紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈的性能直接影響著導(dǎo)彈的命中率,而導(dǎo)彈的制導(dǎo)性

2、能是由導(dǎo)彈前端的紅外導(dǎo)引頭控制的。紅外導(dǎo)引頭的制導(dǎo)性能的好壞就直接決定了紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈的制導(dǎo)性能。因此,在紅外導(dǎo)引頭裝彈之前對(duì)其進(jìn)行性能測(cè)試是十分必要的。由于紅外導(dǎo)引頭受天氣、環(huán)境等因素的影口向較大現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試異常艱難,因而,對(duì)紅外目標(biāo)模擬器的研制就顯得尤為重要。論文依托某紅外目標(biāo)模擬器研制項(xiàng)目,主要針對(duì)目標(biāo)模擬器中的控制部分進(jìn)行研究。本紅外目標(biāo)模擬器控制系統(tǒng)主要由上位機(jī)、TMS320F2812最小系統(tǒng)、FPGA控制單元、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、反

3、饋單元五個(gè)部分組成。根據(jù)實(shí)際的需要,通過TMS320F2812和EPlC6Q240C8的結(jié)合,控制SM2045兩相混合式步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn):通過控制可變光闌的孔徑大小,來模擬彈目在不同距離不同接近速度下目標(biāo)的輻射能量變化:通過對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和分析建立了整個(gè)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并利用sIMULINK軟件對(duì)其進(jìn)行了仿真。同時(shí)采用增量式PID控制算法對(duì)光電編碼器反饋的電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行了校正,實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制,完成了對(duì)紅外目標(biāo)能

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