賽車游戲模擬器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、汽車駕駛模擬器是在體感模擬器的基礎上，利用虛擬現(xiàn)實與視景技術再現(xiàn)汽車駕駛感覺的設備。由于汽車駕駛模擬器能給予人逼真的沉浸感和強烈的動感刺激而日漸被娛樂業(yè)所重視。用于娛樂的汽車駕駛模擬器通常用于賽車競速游戲，因此常被稱為賽車游戲模擬器。目前，賽車游戲模擬器有巨大的市場需求，而國內在這方面的研究進度比較滯后，所以迫切需要加強具有自主知識產權的產品和技術研究。
　　模擬器控制系統(tǒng)是賽車游戲模擬器設計的關鍵部分。針對賽車游戲模擬器設計需要

2、兼顧真實性和經濟性，本文對模擬器的控制系統(tǒng)進行了深入研究，主要研究工作如下:
　　針對賽車游戲模擬器的特殊性，本文在傳統(tǒng)的頻域洗出算法的基礎上提出了一種時域洗出算法作為賽車游戲模擬器的體感模擬控制方法。該算法在時域對信號進行分析，并結合模擬器的運動狀態(tài)約束條件處理信號，仿真結果表明該算法能夠控制模擬器模輸出較為真實的運動感覺，并具有較高的實時性和經濟性。
　　本項目組研制了一個完整的賽車游戲模擬器原型樣機，它由三自由度并聯(lián)伺