地球模擬器溫度控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、地球模擬器在衛(wèi)星姿態(tài)控制中占有重要的地位，地球模擬器的溫度控制系統(tǒng)是其重要組成部分。本文從地球模擬器溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度出發(fā)，完成了對(duì)于過(guò)程控制系統(tǒng)的一些算法研究工作。主要工作有以下幾個(gè)方面：
　　首先,介紹了地球模擬器溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)背景和基本功能，對(duì)當(dāng)前國(guó)內(nèi)外溫度控制技術(shù)的發(fā)展概況進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹。
　　其次，本文對(duì)地球模擬器進(jìn)行了系統(tǒng)建模。針對(duì)模型特點(diǎn)選擇了比較適合的控制算法并做了必要的介紹，包括模糊控制、PID控制

2、和模糊免疫控制，并分析了數(shù)字PID控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)在溫度控制方面的優(yōu)缺點(diǎn)。
　　接著進(jìn)行了溫度控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)和算法的實(shí)現(xiàn)，分析了調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，對(duì)數(shù)字PID控制算法作了改進(jìn)，把積分分離算法應(yīng)用到地球模擬器控制系統(tǒng)中，針對(duì)測(cè)量過(guò)程中存在干擾，設(shè)計(jì)了數(shù)字濾波器。對(duì)PID控制超調(diào)量大，調(diào)解時(shí)間長(zhǎng)的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了模糊免疫PID控制器來(lái)改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，并取得了很好的效果。
　　在此基礎(chǔ)上，針對(duì)模糊免疫PID控制器設(shè)計(jì)