隨動負載液壓模擬系統(tǒng)研究.pdf

1、分類號：——UDC：密級：隨動負載液壓模擬系統(tǒng)研究Researchofthehydraulicsimulationsystemforservoload學位授予單位及代碼：拯壹理王太堂(!Q!璺魚2學科專業(yè)名稱及代碼：扭撼魚王王猩!Q璺Q壘Q壟2研究方向：扭魚丕統(tǒng)撞壹4量堇苤申請學位級別：亟指導教師：王拯塞研究生：揚建塹論文起止時間：201109一一201212摘要本文主要是針對隨動系統(tǒng)性能檢測和定型的需要，對隨動負載模擬系統(tǒng)進行了相關(guān)的

2、研究，在此基礎上設計研制了一套隨動負載液壓模擬系統(tǒng)，用于實現(xiàn)隨動系統(tǒng)在實際工作時所受到的各種干擾負載的模擬加載任務，以檢驗隨動系統(tǒng)的性能，便于對隨動系統(tǒng)的改進和定型工作。文章首先分析了被試隨動系統(tǒng)在實際工作時所受到的主要干擾負載，通過對干擾負載的特性分析，給出了隨動負載液壓模擬系統(tǒng)的總體設計方案，方案結(jié)合了電、液技術(shù)的優(yōu)點，采用電液伺服閉環(huán)控制技術(shù)來完成各種干擾負載的模擬加載。該電液模擬加載的方法與以往的方法相比，具有響應速度快、模擬加

3、載精度高等優(yōu)點。接著，文章對隨動負載液壓模擬系統(tǒng)的主試驗臺、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進行了設計工作，并用有限元法對系統(tǒng)主試驗臺進行了動力學分析。同時，為了滿足系統(tǒng)的性能要求，液壓系統(tǒng)的設計采用了獨特的泵一馬達雙用的雙聯(lián)液壓馬達作為執(zhí)行元件，控制系統(tǒng)采用了基于DSP的全數(shù)字測控器，并以工控機實現(xiàn)人機的對話。最后，文章建立了系統(tǒng)的數(shù)學模型，并用MATLAB進行了仿真，通過仿真分析找到了合適的控制策略，使系統(tǒng)在理論上能夠滿足設計要求，并通過系統(tǒng)的實