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文檔簡介
1、飛機(jī)液壓系統(tǒng)負(fù)載模擬器是用來分析在不同飛行剖面下飛機(jī)液壓系統(tǒng)工作特性的地面仿真平臺,包括流量和舵機(jī)負(fù)載模擬器。本文分析了完整飛行剖面下飛機(jī)負(fù)載的工作要求設(shè)計(jì)了負(fù)載模擬器。建立了流量和舵機(jī)負(fù)載模擬器數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)了控制器,開展了各負(fù)載模擬器的仿真和試驗(yàn)研究。具體內(nèi)容如下:
第一章:緒論。總結(jié)了國內(nèi)外對于負(fù)載模擬器的研究現(xiàn)狀,分析了國內(nèi)外負(fù)載模擬器的性能和研究特點(diǎn),并指出課題的研究目標(biāo)和意義,明確了研究內(nèi)容。
第二章:分
2、析了典型飛機(jī)液壓系統(tǒng)不同飛行剖面下的需求。介紹了典型飛機(jī)液壓系統(tǒng)配置及液壓系統(tǒng)在不同飛行剖面下的工作狀態(tài)。闡述了飛機(jī)液壓系統(tǒng)在不同飛行剖面下的主要任務(wù)和工作舵面,分析了在正常工況、故障工況下,液壓系統(tǒng)的流量需求和泵源的工作狀態(tài)。
第三章:開展了流量負(fù)載模擬器的仿真和試驗(yàn)研究。介紹了流量負(fù)載模擬器的組成,建立了泵源、負(fù)載模擬器及系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。對比分析了兩類負(fù)載模擬器的優(yōu)缺點(diǎn),并開展了兩類流量負(fù)載模擬器在完整飛行剖面的仿真和試驗(yàn)
3、研究。為降低壓力波動(dòng),設(shè)計(jì)了變速積分PI控制器。試驗(yàn)和仿真結(jié)果均表明在相同的流量階躍響應(yīng)時(shí)間下,變速積分PI控制器相比于增量式PI控制器壓力波動(dòng)減小了40%以上。
第四章:開展了舵機(jī)負(fù)載模擬器的仿真和試驗(yàn)研究。分析了航空舵機(jī)負(fù)載模擬器的特點(diǎn),建立了系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,確定了多余力產(chǎn)生的原因。在分析大載荷變化下流量增益和參數(shù)不確定性對多余力產(chǎn)生影響的基礎(chǔ)上,為消除多余力,設(shè)計(jì)了非線性最優(yōu)前饋控制器。仿真和試驗(yàn)結(jié)果均表明,相比于傳統(tǒng)前饋
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