基于CAN-bus的煤礦遠程監(jiān)控系統(tǒng).pdf

1、安全生產(chǎn)長期以來一直是我國的一項基本國策，是保護勞動者安全健康和發(fā)展生產(chǎn)力的重要工作。隨著國家對煤礦安全生產(chǎn)工作的日益重視，以及礦務局自身現(xiàn)代化管理的需求，礦井安全監(jiān)測系統(tǒng)越來越體現(xiàn)出其重要性。煤礦水害一直是煤礦安全生產(chǎn)建設的重大威脅，在煤礦中建立礦井水文動態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)，使用先進的科技設備加強井下水文的監(jiān)測力度，為煤礦防治水害提供可靠的技術依托。
　　 本課題來源煤礦綜合自動化建設的實際需求，為煤礦的水文監(jiān)測建立完整的自動化監(jiān)

2、控系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用煤礦監(jiān)測的成熟的監(jiān)控方案，進一步開發(fā)煤礦井下水文監(jiān)測系統(tǒng)中的礦用監(jiān)測分站和礦用智能傳感器等關鍵設備，以及CAN-bus總線在煤礦監(jiān)控系統(tǒng)的使用，建立煤礦完整的監(jiān)控系統(tǒng)，為煤礦信息化礦井的建設打下堅實的基礎。
　　 本文針對煤礦遠程監(jiān)控系統(tǒng)的幾個關鍵技術做了一下幾個方面的研究：
　　 1.針對煤礦生產(chǎn)的實際情況，對煤礦水害危害、特點以及成因做了具體的分析，指出礦井水文監(jiān)測的不足之處。并且本著性能穩(wěn)定、結構

3、簡單、便于實現(xiàn)的原則，設計了煤礦遠程監(jiān)控系統(tǒng)的總體結構，提出了本系統(tǒng)主要實現(xiàn)的目標，并著重分析了系統(tǒng)的工作流程。
　　 2.研究礦用監(jiān)測分站的關鍵技術。根據(jù)煤礦自身實際，提出基于Cortex-M3的礦用監(jiān)測分站的解決方案，探討了礦用監(jiān)測分站的硬件設計方案，并對各個模塊做了具體的分析與研究。并針對煤礦井下環(huán)境比較惡劣的情況，對礦用監(jiān)測分站做了接口的光電隔離和防雷設計。
　　 3.提出礦用智能傳感器的設計方案。針對煤礦井下實

4、際使用的礦用傳感器，設計了礦用智能傳感器的接口方式，可方便可入各種類型的礦用傳感器。多個礦用智能傳感器通過CAN-bus可方便的接入礦用監(jiān)測分站，組成井下監(jiān)控系統(tǒng)。
　　 4.重點分析了礦用監(jiān)測分站軟件的體系結構。根據(jù)煤礦的生產(chǎn)實際，在礦用監(jiān)測分站使用了安全可靠的uC/OS-Ⅱ嵌入式實時操作系統(tǒng)，確保礦用監(jiān)測分站在實際的運行中功能的完整性，運行的可靠性。
　　 5.提出了礦用智能傳感器的嵌入式軟件的實現(xiàn)方式，分析了軟件主