純電動汽車CAN-BUS研究.pdf

1、電動汽車融合了許多的電子控制系統(tǒng),如電池管理系統(tǒng)、電機控制系統(tǒng)、傳動控制系統(tǒng)、再生制動系統(tǒng)及ABS系統(tǒng)等。電子設(shè)備的大量應(yīng)用和控制上的實時性要求高,必然導(dǎo)致車身布線增長且復(fù)雜等一系列缺點,將總線技術(shù)引入電動汽車可以克服這些缺點,已經(jīng)成為純電動汽車的市場趨勢。而SAE-J1939協(xié)議是以CAN2.0B為核心的車載網(wǎng)絡(luò)串行通信和控制協(xié)議,是目前大型車輛中廣泛采用的一種通信協(xié)議。
　　 針對純電動汽車網(wǎng)絡(luò)通訊的發(fā)展需要,本文將SAE-

2、J1939協(xié)議具體的應(yīng)用到目前已經(jīng)開發(fā)出的一輛采用CAN總線的純電動汽車上,設(shè)計出了整車的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)架,編制了具體的通訊協(xié)議規(guī)范,并編寫了中央控制單元、電池管理單元、驅(qū)動系統(tǒng)單元和空調(diào)系統(tǒng)單元的軟件控制功能和信息通信功能軟件,最后對上述節(jié)點單元進行聯(lián)調(diào)測試,將相關(guān)節(jié)點采集信息顯示在液晶觸摸屏上。
　　 本文首先介紹了SAE-J1939協(xié)議的由來,目前國、內(nèi)外對它的研究現(xiàn)狀以及應(yīng)用前景。詳細(xì)地敘述了SAE-J1939協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)分層

3、、通信原理、地址分配和配置方法。
　　 其次,介紹了目前開發(fā)出的一款純電動汽車CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)后,并制定了具體通訊協(xié)議,規(guī)定了總線的相關(guān)硬件連接、相關(guān)通訊節(jié)點的地址編號、節(jié)點的報文內(nèi)容。
　　 再次,詳細(xì)、綜合地講述了中央控制單元、電池管理單元、驅(qū)動系統(tǒng)單元以及空調(diào)系統(tǒng)單元的控制功能在軟件上的實現(xiàn)。分析了各節(jié)點的CAN總線報文的發(fā)送、接收流程,給出了具體的報文通訊的軟件設(shè)計。同時也介紹了用于電動汽車上的液晶觸摸屏的觸控