基于CAN bus的OBD系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，出行便捷的同時(shí)亦有許多負(fù)面影響，增強(qiáng)汽車性能，更加精確合理的監(jiān)控及診斷技術(shù)亟待解決。另外，車輛內(nèi)部的電子部件日趨增多，總線上傳輸信息的載體也由多路線束被現(xiàn)場(chǎng)總線所取代，基于CAN(Control Area Network)總線機(jī)制，本課題提出新的報(bào)文傳輸方式，節(jié)點(diǎn)內(nèi)部差別服務(wù)模型，完善的診斷系統(tǒng)。2008年7月1日，我國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的所有乘用車必須采用OBD(On-board Diagnostic)技術(shù)，因此開發(fā)實(shí)用且

2、擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的診斷技術(shù)勢(shì)在必行，這也正是本文的出發(fā)點(diǎn)。
　　 本文主要成果：
　　 (1)仔細(xì)分析國(guó)際汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，確定論文的寫作主題；
　　 (2)以國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)，仔細(xì)研究CAN總線通信的原理及協(xié)議規(guī)范，完成網(wǎng)絡(luò)協(xié)議配置，并提出社會(huì)分區(qū)報(bào)文傳輸模式，網(wǎng)絡(luò)編碼的通信機(jī)制；
　　 (3)仔細(xì)分析關(guān)于汽車排放相關(guān)診斷系統(tǒng)的診斷策略與原理，重新定義節(jié)點(diǎn)對(duì)報(bào)文的差別服務(wù)模型；
　　 (4)仔細(xì)

3、分析汽車故障模式認(rèn)真調(diào)試所開發(fā)系統(tǒng)，用ECU(ElectronicControlUnit)和PC(PersonalComputer)來實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面的實(shí)現(xiàn)，并以實(shí)際項(xiàng)目測(cè)試，調(diào)試成功所開發(fā)的OBD診斷系統(tǒng)；
　　 本文對(duì)CAN總線協(xié)議的通信機(jī)制，OBD故障診斷服務(wù)流程以及故障碼請(qǐng)求與響應(yīng)幀的結(jié)構(gòu)作了詳細(xì)分析，引入社會(huì)分區(qū)的報(bào)文傳輸理念，網(wǎng)絡(luò)編碼通信機(jī)制，節(jié)點(diǎn)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)差別服務(wù)模型，并通過協(xié)議配置經(jīng)由ECU和PC實(shí)現(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)OBD診