膜片貼覆機(jī)的張力調(diào)整機(jī)構(gòu)及視覺(jué)檢測(cè)方法的研究.pdf

1、隨著市場(chǎng)的需求和現(xiàn)在科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，目前使用的數(shù)碼電子產(chǎn)品及相應(yīng)設(shè)備中都需要對(duì)保護(hù)膜，導(dǎo)電膜、屏蔽膜等膜切件進(jìn)行貼覆，并且對(duì)貼覆后的產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量的檢測(cè)，因此對(duì)膜片貼覆機(jī)的要求也越來(lái)越高。膜片貼覆機(jī)在高速高頻率的情況下會(huì)產(chǎn)生較大階躍力，傳統(tǒng)的張力調(diào)整機(jī)構(gòu)都不能很好的滿足這一需要。課題針對(duì)此問(wèn)題設(shè)計(jì)了凸輪-轉(zhuǎn)鼓式恒張力調(diào)整機(jī)構(gòu)，不但成本低可靠性高，而且在高速的情況下保證了貼覆過(guò)程中張力的穩(wěn)定性，避免了由于轉(zhuǎn)速與張力不同步而導(dǎo)致手機(jī)卡座屏蔽膜

2、被打斷的問(wèn)題。同時(shí)利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，對(duì)貼覆后的產(chǎn)品進(jìn)行圖像處理和特征位置提取，最終提出一種方法檢測(cè)產(chǎn)品貼覆的位置是否準(zhǔn)確。
　　 本文首先對(duì)凸輪-轉(zhuǎn)鼓式恒張力調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)研究，將機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)化為單自由度系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力分析，利用以往經(jīng)驗(yàn)和實(shí)際需要對(duì)幾種凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行分析，并且根據(jù)凸輪運(yùn)動(dòng)情況找出較為合適的凸輪運(yùn)動(dòng)角度，在安裝凸輪時(shí)使凸輪能夠在這個(gè)角度運(yùn)動(dòng)，減少波動(dòng)，使系統(tǒng)更為穩(wěn)定。為了避免在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由于拉力過(guò)大而使載帶崩

3、斷，通過(guò)選取合適的轉(zhuǎn)盤(pán)半徑和電機(jī)功率數(shù)值計(jì)算合理的拉力范圍。然后利用MATLAB的仿真模塊Simulink對(duì)這個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行模擬，得出影響系統(tǒng)的因素以及合適的質(zhì)量和剛度范圍。
　　 在機(jī)器視覺(jué)的研究中，首先建立視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，選取合適的攝像機(jī)以及圖像采集卡。接著對(duì)獲取的手機(jī)卡座屏蔽膜圖像采用灰度化處理、直方圖均衡化以及中值濾波等圖像處理技術(shù)進(jìn)行圖像的預(yù)處理，然后采用不同的算子進(jìn)行圖像的邊緣檢測(cè)，通過(guò)對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)Sobel算子的效果最為