基于傳感器網(wǎng)絡的檢測與跟蹤算法研究.pdf

1、隨著“物聯(lián)網(wǎng)”、“感知中國”等概念的提出,傳感器網(wǎng)絡在多個領域的廣闊前景又一次被強調和提升。傳感器網(wǎng)絡環(huán)境下的檢測融合技術研究更符合實際應用的需求,但同時也面臨著諸多新的問題和挑戰(zhàn)。
　　 節(jié)能問題是傳感器網(wǎng)絡的檢測融合算法要考慮的首要問題。其次是傳感器網(wǎng)絡的通信帶寬非常有限,一般只有一百比特每秒。第三由于傳感器網(wǎng)絡的節(jié)點生存環(huán)境通常比較惡劣,受到信道帶寬及信道衰落等因素的影響,無線信道通常為非理想的傳輸信道。
　　 基

2、于多傳感器被動純方位角的多目標跟蹤方式隱蔽性好,安全性高,是現(xiàn)代跟蹤防御系統(tǒng)的一個重要組成部分。它包含了很多方面,現(xiàn)有的研究大都針對單個或若干功能的組合,而對于包含全部功能的純方位多目標多傳感器關聯(lián)跟蹤方法的研究還并不多,尤其是具有實際應用性能和價值的跟蹤研究更少。
　　 為此,本文開展了如下研究工作:
　　 (1)提出了一種傳感器網(wǎng)絡的混合式檢測方法。與集中式檢測方法相比,該方法能大大減小能量消耗；與分布式檢測方法相比

3、,該方法可以提高檢測結果的準確性。
　　 (2)在將任意傳感器網(wǎng)絡的拓撲結構表示成矩陣形式的基礎上,建立信道不可靠時情況下傳感器網(wǎng)絡的最優(yōu)分布式檢測方法。并比較了不同的信道參數(shù)條件下該方法的檢測性能。
　　 (3)針對多傳感器平臺條件下的純方位角系統(tǒng)的多目標跟蹤。綜合應用JPDA算法解決數(shù)據(jù)關聯(lián)問題,UKF解決非線性濾波問題,直觀法解決航跡起始問題,滑窗法動態(tài)監(jiān)測目標的個數(shù)的變化情況等內(nèi)容。研究工作克服了JPDA只能用于