基于運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)方法的直齒輪傳動(dòng)精度分析.pdf

1、齒輪傳動(dòng)是應(yīng)用廣泛的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，隨著機(jī)械傳動(dòng)裝備向高精密方向發(fā)展，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)誤差及其特性成為重要的性能標(biāo)志。由于齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)各個(gè)零件的與彈性變形不可避免，因此有必要建立各個(gè)零件形狀的誤差、彈性變形與負(fù)載的等效機(jī)制，構(gòu)建齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)精度特性模型。本文以直齒圓柱齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象，建立了彈性誤差運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)模型，研究了傳動(dòng)誤差與零件的幾何形狀誤差、彈性變形之間的相互關(guān)系。具體內(nèi)容如下：
　?。?）首先分析了齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的組成，建

2、立了考慮軸承組件的誤差與彈性的浮動(dòng)支撐的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)模型，將軸承組件的誤差與特性等效為盤形共軛凸輪機(jī)構(gòu)，其誤差映射到盤形凸輪的輪廓，其彈性等效為多個(gè)彈簧約束的凸輪從動(dòng)件；基于浮動(dòng)軸支撐的運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)模型，建立軸承組件的誤差和彈性與時(shí)變中心距的關(guān)系方程，求解得到齒輪的時(shí)變中心距與支撐軸的軸線偏斜。
　　（2）接著考慮三維齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中誤差與彈性分別對(duì)傳動(dòng)精度的影響。為建立誤差與傳動(dòng)精度之間的關(guān)系，本文通過共軛嚙合方程與傳動(dòng)系

3、統(tǒng)的受力分析建立傳動(dòng)的誤差模型，分析了時(shí)變中心距誤差、齒廓誤差和軸線偏斜對(duì)傳動(dòng)精度的影響；提出了彈性運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)模型，考慮時(shí)變嚙合剛度與單雙齒的交替嚙合對(duì)共軛方程的影響，分析輪齒的彈性對(duì)傳動(dòng)精度的影響。
　?。?）最后建立了綜合傳動(dòng)精度模型。基于齒輪的彈性與誤差綜合因素對(duì)傳動(dòng)精度的影響，構(gòu)建直齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差與彈性運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)模型。對(duì)于齒輪傳動(dòng)精度模型，研究不同的影響因素對(duì)傳動(dòng)誤差的影響，同時(shí)考慮誤差與彈性造成雙齒嚙合區(qū)的單齒嚙合情