浮選柱多變量控制系統(tǒng)的設(shè)計及應(yīng)用.pdf

1、近年來，浮選柱在有色及黑色金屬礦物、煤炭、非金屬及化工礦物分選領(lǐng)域的應(yīng)用不斷推廣，然而浮選柱生產(chǎn)過程的自動化技術(shù)卻發(fā)展緩慢。目前，浮選柱泡沫層厚度、充氣量大小等操作參數(shù)的控制主要是根據(jù)有經(jīng)驗的浮選操作工的觀察來調(diào)整。人工控制的方法，難以穩(wěn)定浮選柱的工作狀況，從而影響浮選作業(yè)指標。因此，加強浮選柱參數(shù)的自動檢測與穩(wěn)定控制對充分發(fā)揮浮選柱的設(shè)備性能及穩(wěn)定精礦質(zhì)量和提高精礦產(chǎn)率的優(yōu)勢十分重要。
　　 本文系統(tǒng)地總結(jié)了浮選柱研究及應(yīng)用的

2、歷史和現(xiàn)狀，分析和闡述了浮選柱監(jiān)控系統(tǒng)的控制要求和原理，采用多變量輸入/多變量輸出的設(shè)計思路，設(shè)計一套浮選柱自動檢測與控制系統(tǒng)。提出采用智能數(shù)字攝像頭實時監(jiān)視浮選柱工作狀況；球形浮子-超聲波探測器間接檢測泡沫層厚度，采用在線自調(diào)整參數(shù)的模糊控制、PID控制和充氣量控制相結(jié)合的控制方法，自動控制泡沫層厚度；金屬轉(zhuǎn)子流量計檢測空氣流量，并對充氣量實施串級控制；金屬轉(zhuǎn)子流量計檢測泡沫淋洗水量，根據(jù)浮選柱的實時狀況，人工調(diào)整泡沫淋洗水量大小。<

3、br>　　 針對浮選柱控制系統(tǒng)的要求，選用開物2000組態(tài)軟件和西門子S7-300PLC作為開發(fā)工具，實現(xiàn)對浮選柱檢測的實時數(shù)據(jù)進行采集、存儲、處理及調(diào)節(jié)等功能。并應(yīng)用于Φ300×3000mm水平充填介質(zhì)浮選柱，完成控制系統(tǒng)的調(diào)試。
　　 對某鎢礦的尾礦進行了機械攪拌浮選機試驗室試驗和水平充填介質(zhì)浮選柱的工業(yè)試驗。以Φ600×6000mm水平充填介質(zhì)浮選柱，進行了工業(yè)試驗，獲得品位12～18％，回收率32～36％的白鎢精礦。工