基于模糊-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多變量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究.pdf

1、本文建立了以水位和溫度為被控量的水箱物理對象，給出了水箱的控制輸入與水位和溫度之間的近似機(jī)理模型，確定了對象的參數(shù)。 建立了以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(IPC)和數(shù)據(jù)采集控制卡(DA&C)為控制器，以水箱的水位和溫度為被控量的完整控制系統(tǒng)試驗(yàn)平臺。在此平臺之上進(jìn)行了傳統(tǒng)的PID控制實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明，其中的積分控制作用對于系統(tǒng)的動態(tài)性能有不利的影響，而PD控制則有明顯的靜差。 在此平臺之上反復(fù)地進(jìn)行了手動操作實(shí)驗(yàn)，獲得了保持水位和溫度

2、穩(wěn)定的直接的控制輸入與輸出數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)采集卡采集成為學(xué)習(xí)樣本。 在傳統(tǒng)控制和手動操作實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，本論文提出了由經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行T-S型模糊控制器設(shè)計(jì)和優(yōu)化的方法，并進(jìn)行了驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)表明，按本方法設(shè)計(jì)的模糊控制器，其控制效果優(yōu)于一般的PID控制。但是適應(yīng)能力差，對工作點(diǎn)的變化敏感。 本文還提出了基于監(jiān)督控制和逆控制相結(jié)合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方案，并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明，該控制方案的性能優(yōu)于傳統(tǒng)控制和單純的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，并且