ZHR組合機器人三維仿真及其控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文以工程機械族中幾種覺的工作裝置為原型的組合機器人為研究對象,根據(jù)現(xiàn)代機電一體化產(chǎn)品設計方法,在以下幾個方面進行了研究:分析了智能機器人和計算機輔助設計在國內(nèi)外的研究狀況,闡明了本課題的立題意義,并提出了本課題研究的目標及其擬解決的問題.提出了ZHR組合機器人仿真及其控制系統(tǒng)的總體設計要求,闡明了任務書,制定了要求表;然后對系統(tǒng)進行方案設計,羅列出各個作用原理,通過組合最佳解,即提出了課題的解決方案.闡述了基于OpenGL開發(fā)三維動畫

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