一種多站側(cè)向多目標(biāo)被動(dòng)跟蹤方法的研究.pdf

1、在主動(dòng)跟蹤設(shè)備越來(lái)越受到限制的趨勢(shì)下，利用多個(gè)無(wú)源觀測(cè)站對(duì)多目標(biāo)進(jìn)行定位跟蹤，成為當(dāng)前國(guó)內(nèi)外理論和技術(shù)研究的熱點(diǎn)之一。目前，通常的做法是采用多站測(cè)向定位的方法，通過(guò)采用最小距離法、最大似然法等方法剔除掉虛假定位點(diǎn)，再進(jìn)行多目標(biāo)被動(dòng)跟蹤，研究結(jié)果已有多篇文獻(xiàn)報(bào)導(dǎo)。 為了充分利用目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的關(guān)聯(lián)信息，本文提出了一種在跟蹤過(guò)程中通過(guò)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，從而減小虛假定位點(diǎn)對(duì)航跡更新影響的研究思路，并通過(guò)與理論值的比較，說(shuō)明了本文所提方法的可行性。

2、 首先，為提高多站測(cè)向定位系統(tǒng)航跡辨識(shí)的正確率，通過(guò)利用高度差閾值的航跡起始算法，及對(duì)不同測(cè)角誤差不同高度差閾值下多目標(biāo)航跡起始的仿真，得到了關(guān)于高度差閾值與觀測(cè)站測(cè)角誤差間的經(jīng)驗(yàn)公式。接著，在利用此經(jīng)驗(yàn)公式的同時(shí)，結(jié)合啟發(fā)式規(guī)則，在航跡起始算法中增加聚類步驟。仿真結(jié)果表明：所給出的經(jīng)驗(yàn)公式及增加聚類步驟的航跡起始算法，可以有效用于多站測(cè)向定位系統(tǒng)的航跡起始。 其次，為降低被動(dòng)跟蹤中概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的誤相關(guān)率，并降低聯(lián)合概率數(shù)

3、據(jù)關(guān)聯(lián)算法的復(fù)雜性，提出將多普勒信息引入多站測(cè)向定位系統(tǒng)的多目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)中。仿真表明，引入多普勒信息可以明顯改善點(diǎn)跡--航跡的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)性能。 最后，利用本文中的經(jīng)驗(yàn)公式及聚類航跡起始方法、引入多普勒信息的概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法，對(duì)典型航路進(jìn)行了仿真測(cè)試，將跟蹤結(jié)果與理論克拉美-羅下限（CRLB）進(jìn)行了比較，說(shuō)明了算法具有期望的跟蹤精度。同時(shí)，測(cè)試了本文所提出的多站測(cè)向多目標(biāo)被動(dòng)跟蹤算法對(duì)多目標(biāo)的分辨力及跟蹤能力，給出了算法的適用范