1000m海試采礦系統(tǒng)升沉補(bǔ)償系統(tǒng)控制方法探討及虛擬樣機(jī)研究.pdf

1、隨著陸地礦產(chǎn)資源的日趨減少,開發(fā)國際海底礦產(chǎn)資源是大勢所趨.為了維護(hù)我國開發(fā)國際海底資源的應(yīng)有權(quán)益,必須大力發(fā)展深海技術(shù).深海采礦裝置升沉補(bǔ)償技術(shù)則是深海多金屬結(jié)核、結(jié)殼開采系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,這是海洋特殊環(huán)境條件所決定的.但是,由于深海底金屬礦的開采必須克服海底復(fù)雜的外部條件,因此升沉補(bǔ)償技術(shù)的研究,不可能像陸地上礦產(chǎn)資源的開采系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究那樣能夠較方便的進(jìn)行一系列試驗(yàn).而基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的仿真研究可為升沉補(bǔ)償系統(tǒng)的研制和開采(試

2、驗(yàn))提供理論依據(jù)和技術(shù)參考,使系統(tǒng)在縮短研究周期、降低開發(fā)風(fēng)險(xiǎn)、提高設(shè)計(jì)質(zhì)量等方面起到十分重要的作用.升沉補(bǔ)償系統(tǒng)的控制方法的探討則可為升沉補(bǔ)償系統(tǒng)工作時選擇控制策略提供理論參考和依據(jù).本文研究的主要內(nèi)容如下:1.根據(jù)1000m海試采礦系統(tǒng)升沉補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案和海試環(huán)境分析了升沉補(bǔ)償系統(tǒng)的工作原理和技術(shù)參數(shù),并簡化了在海試環(huán)境下船體的運(yùn)動規(guī)律和受力情況.2.建立了升沉補(bǔ)償系統(tǒng)簡單力學(xué)模型和數(shù)學(xué)模型.3.根據(jù)升沉補(bǔ)償系統(tǒng)主動隔振的簡單模型