無線傳感網(wǎng)絡(luò)與移動機(jī)器人結(jié)合的智能家居系統(tǒng).pdf

1、作為物聯(lián)網(wǎng)的重要應(yīng)用領(lǐng)域，智能家居系統(tǒng)對物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的便捷性和可靠性、移動終端功能開發(fā)、基于云服務(wù)器的家居智能控制等方面提出了更高的要求。本文以設(shè)計(jì)一套無線傳感網(wǎng)絡(luò)與移動機(jī)器人結(jié)合的智能家居系統(tǒng)為目標(biāo)，研究相應(yīng)的技術(shù)方法。
　　首先，通過調(diào)研和分析相關(guān)文獻(xiàn)，探討智能家居系統(tǒng)的研究意義，確定智能家居系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，明確論文內(nèi)容。
　　接著，分析Cluster-Tree與AODVjr兩種zigbee路由算法在組網(wǎng)中的技術(shù)特征，針對以上兩

2、種算法的不足，論文結(jié)合節(jié)點(diǎn)能量與Cluster-Tree算法特點(diǎn)對AODVjr算法進(jìn)行改進(jìn)，對比分析linux系統(tǒng)平臺下改進(jìn)前后AODVjr算法NS2仿真的網(wǎng)絡(luò)能耗、死亡節(jié)點(diǎn)數(shù)與數(shù)據(jù)傳輸正確率，針對智能家居的應(yīng)用需求優(yōu)選具有動態(tài)的選擇最佳路徑以及節(jié)約與均衡節(jié)點(diǎn)能耗的改進(jìn)AODVjr路由算法。
　　然后，智能家居中的移動機(jī)器人采用串口通信方式與智能家居中zigbee無線傳感網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，通過socket套接字方式與服務(wù)器互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人

3、與智能家居網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。研究家庭移動機(jī)器人的巡線行走、自主避障、抓持物品、移動視頻監(jiān)測等功能的開發(fā)方法，并在模擬家居機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。
　　另外，研究基于移動智能終端和云服務(wù)器的智能家居實(shí)現(xiàn)方法，智能家居系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了移動智能端APP，搭建了云服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程移動控制。
　　最后，通過Zigbee無線傳感網(wǎng)絡(luò)采用改進(jìn)的AODVjr算法組建家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)，驗(yàn)證改進(jìn)的AODVjr路由算法組網(wǎng)效果。另外對智能家居系統(tǒng)中數(shù)據(jù)校驗(yàn)、智能控