單軸地震振動臺電液數(shù)字伺服系統(tǒng)研究.pdf

1、地震模擬振動臺是進行工程抗震試驗的主要設(shè)備。傳統(tǒng)的地震振動臺主要采用模擬控制技術(shù)，隨著數(shù)字技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字技術(shù)在地震模擬振動臺中已廣泛應用，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和準確性大為提高，克服了模擬控制方式的地震振動臺結(jié)構(gòu)龐大，控制復雜，成本造價高等缺點。本文設(shè)計了一種新型電液數(shù)字伺服閥并應用于地震模擬振動臺，其閥芯的旋轉(zhuǎn)和滑動雙自由度結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了普通電液伺服閥的導控級和功率級的功能，具有結(jié)構(gòu)簡單，響應速度快，抗污染能力強等特點。 根

2、據(jù)課題的技術(shù)指標，以新型電液數(shù)字伺服閥作為流體控制元件，設(shè)計了一套地震振動臺，對步進電機控制、電液數(shù)字伺服閥、激振缸及振動臺面進行了數(shù)學建模，并根據(jù)理論模型對系統(tǒng)進行了仿真分析，最后對系統(tǒng)進行了實驗研究。實驗表明，新設(shè)計的電液數(shù)字伺服地震模擬振動臺能夠很好的模擬人工波形和地震波形，跟蹤和復現(xiàn)真實地震。本論文各章內(nèi)容簡述如下： 第一章，首先對本論文研究主題有關(guān)的文獻進行了綜述，闡述了本論文的研究目的、意義及創(chuàng)新點，并列出了主要的工