基于CAN總線的車載終端及其管理系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著汽車行業(yè)的的不斷發(fā)展，居民汽車擁有量也大幅攀升，同時，由于道路車輛的不斷增加，相關的交通問題也就越來越顯著，如交通擁堵、交通事故發(fā)生率上升，車輛盜竊案件以及利用車輛作案的現(xiàn)象發(fā)生率也不斷上升，為了解決上述問題的智能交通系統(tǒng)（Intelligent Transportation System，ITS）應運而生。由于GPS技術、3G無線通信技術以及GIS技術的快速發(fā)展，作為智能交通系統(tǒng)主要部分的車載終端監(jiān)控管理系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實意義和價

2、值。
　　本課題設計的車載終端及其管理系統(tǒng)主要包括三部分:車載終端控制系統(tǒng)、中心服務器系統(tǒng)和管理監(jiān)控中心系統(tǒng)。車載終端控制系統(tǒng)的功能是對車身CAN網(wǎng)絡的控制，以及對車身數(shù)據(jù)的采集和轉發(fā);中心服務器系統(tǒng)的功能是對車載終端傳來的數(shù)據(jù)進行存儲，處理和轉發(fā);管理監(jiān)控中心實現(xiàn)的功能有實時查看車身數(shù)據(jù)、電子地圖功能、地理位置查詢功能以及車輛實時定位監(jiān)控功能等。
　　本文首先介紹了課題研究的背景和意義，并對智能交通系統(tǒng)在國內外的研究現(xiàn)狀進

3、行了分析。其次對車載終端控制系統(tǒng)應用到的CAN技術規(guī)范和CANopen協(xié)議原理進行了詳細介紹，并在車載網(wǎng)絡中應用了動態(tài)優(yōu)先級晉升調度算法提高了數(shù)據(jù)發(fā)送的實時性。接下來對車載終端的硬件平臺進行了搭建，包括對CAN控制器以及對GPS模塊和3G無線通信模塊的相關設計，并且對軟件部分進行了設計，即嵌入式Linux軟件平臺的搭建和應用程序的開發(fā)，包括應用層CANopen協(xié)議的實現(xiàn)和相關驅動程序的編寫。最后進行管理監(jiān)控系統(tǒng)的需求以及總體結構的設計，