版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、本文基于Lyapunov理論和對數(shù)量化器研究了系統(tǒng)在均勻采樣下的量化反饋鎮(zhèn)定問題.首先綜合介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中量化控制問題的研究背景、意義以及發(fā)展現(xiàn)狀.其次研究了量化器及量化密度對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,同時對已有的量化方法及反饋控制策略進(jìn)行了分類比較,總結(jié)了兩種量化反饋控制策略的思想及實現(xiàn)步驟.最后通過一種新的方法給出了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在幾種量化情況下的穩(wěn)定性分析.本文的主要內(nèi)容分為以下三個部分:
一、狀態(tài)量化下的反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)
2、定性分析本部分研究了狀態(tài)的有限信息下量化反饋控制的鎮(zhèn)定問題,給出了相應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定時對數(shù)量化器的量化密度、采樣周期與系統(tǒng)變換矩陣三者之間應(yīng)滿足的關(guān)系.本部分的創(chuàng)新之處在于:(1)不同于已有文獻(xiàn),基于對數(shù)量化器,采用“確定等價”反饋形式的鎮(zhèn)定控制律實現(xiàn)了系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定.(2)所得的使得閉環(huán)系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定的條件體現(xiàn)出采樣周期和量化密度對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響.
二、輸出量化下的反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析本部分研究了輸出的
3、有限信息下量化反饋控制的鎮(zhèn)定問題.通過選取合適的控制策略,對輸出在各個時刻的值做合適的處理,靈活地運(yùn)用關(guān)于矩陣的不等式,給出了相應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定時對數(shù)量化器的量化密度,采樣周期與系統(tǒng)變換矩陣三者之間應(yīng)滿足的關(guān)系,并根據(jù)Lyapunov理論等證明了系統(tǒng)在該關(guān)系下是全局漸近穩(wěn)定的.
三、狀態(tài)和控制輸入量化下的反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析本部分基于實際的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),研究了同時在狀態(tài)和輸入的有限信息下量化反饋控制的鎮(zhèn)定問題.針
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的量化反饋控制研究.pdf
- 量化反饋控制的碼率優(yōu)化.pdf
- 基于狀態(tài)重置的動態(tài)量化反饋控制研究.pdf
- 控制系統(tǒng)量化狀態(tài)的反饋鎮(zhèn)定.pdf
- 不確定系統(tǒng)的量化反饋?zhàn)兘Y(jié)構(gòu)控制研究.pdf
- 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)量化反饋與事件觸發(fā)控制研究.pdf
- 一類網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的量化反饋控制問題研究.pdf
- 具有Markov特性的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)H∞量化反饋控制研究.pdf
- 具有量化反饋的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析與研究.pdf
- 量化反饋鎮(zhèn)定與有限時間控制.pdf
- 一類網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的亂序與量化反饋控制研究.pdf
- 馬爾科夫跳變系統(tǒng)的量化反饋控制.pdf
- 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與量化反饋控制.pdf
- 基于事件觸發(fā)的量化反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究.pdf
- 實時網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的量化反饋控制器設(shè)計.pdf
- 基于反饋調(diào)度的CPS網(wǎng)絡(luò)QoS控制策略研究.pdf
- 量化交易策略的研究.pdf
- 基于絕對穩(wěn)定性分析的量化反饋控制系統(tǒng)的H∞控制.pdf
- 基于電磁力反饋控制策略的懸浮控制器研究.pdf
- 基于狀態(tài)反饋的LCL型并網(wǎng)逆變器的控制策略研究.pdf
評論
0/150
提交評論