量化反饋控制策略的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文基于Lyapunov理論和對數(shù)量化器研究了系統(tǒng)在均勻采樣下的量化反饋鎮(zhèn)定問題.首先綜合介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中量化控制問題的研究背景、意義以及發(fā)展現(xiàn)狀.其次研究了量化器及量化密度對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,同時對已有的量化方法及反饋控制策略進(jìn)行了分類比較,總結(jié)了兩種量化反饋控制策略的思想及實現(xiàn)步驟.最后通過一種新的方法給出了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在幾種量化情況下的穩(wěn)定性分析.本文的主要內(nèi)容分為以下三個部分:
   一、狀態(tài)量化下的反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)

2、定性分析本部分研究了狀態(tài)的有限信息下量化反饋控制的鎮(zhèn)定問題,給出了相應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定時對數(shù)量化器的量化密度、采樣周期與系統(tǒng)變換矩陣三者之間應(yīng)滿足的關(guān)系.本部分的創(chuàng)新之處在于:(1)不同于已有文獻(xiàn),基于對數(shù)量化器,采用“確定等價”反饋形式的鎮(zhèn)定控制律實現(xiàn)了系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定.(2)所得的使得閉環(huán)系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定的條件體現(xiàn)出采樣周期和量化密度對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響.
   二、輸出量化下的反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析本部分研究了輸出的

3、有限信息下量化反饋控制的鎮(zhèn)定問題.通過選取合適的控制策略,對輸出在各個時刻的值做合適的處理,靈活地運(yùn)用關(guān)于矩陣的不等式,給出了相應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定時對數(shù)量化器的量化密度,采樣周期與系統(tǒng)變換矩陣三者之間應(yīng)滿足的關(guān)系,并根據(jù)Lyapunov理論等證明了系統(tǒng)在該關(guān)系下是全局漸近穩(wěn)定的.
   三、狀態(tài)和控制輸入量化下的反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析本部分基于實際的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),研究了同時在狀態(tài)和輸入的有限信息下量化反饋控制的鎮(zhèn)定問題.針

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