馬爾科夫跳變系統(tǒng)的量化反饋控制.pdf

1、當今,無論在工程實踐還是理論研究中,關于網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的研究引起了越來越多學者的關注。而量化作為網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中,針對有限帶寬而引入的“信息化”手段,也得到廣泛的應用。此外,馬爾科夫鏈良好的動態(tài)建模特性,使得將網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中丟包過程建模為馬爾科夫跳變系統(tǒng)的研究日益成熟。因此馬爾科夫系統(tǒng)在量化反饋控制作用下的系統(tǒng)穩(wěn)定性及性能引起了作者的關注,本文針對上述問題做了以下幾方面的研究:
　　首先,本文針對馬爾科夫系統(tǒng),討論其在量化反饋控制器作

2、用下系統(tǒng)的穩(wěn)定性及性能。針對態(tài)轉移概率未知的情況,實現(xiàn)了量化狀態(tài)反饋器的設計;同時以LMI的形式,給出了系統(tǒng)滿足H∞性能指標的條件。
　　此外,針對靜態(tài)輸出量化反饋,考慮狀態(tài)轉移概率全部已知及部分未知兩種情況。得到了具有等式約束的穩(wěn)定性條件,同樣地我們將研究推廣到H∞控制器設計。通過對比上述兩種不同情況的結果,討論了信息量大小對量化密度的影響。
　　最后,考慮當觀測器存在的情況下,馬爾科夫系統(tǒng)的輸出量化反饋控制問題。通過建模