已閱讀1頁，還剩67頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、該文以野外移動(dòng)機(jī)器人為研究對象,在總體功能的基礎(chǔ)概念設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上采用先進(jìn)的視景仿真手段,實(shí)現(xiàn)其計(jì)算機(jī)仿真.論文首先對野外移動(dòng)機(jī)器人的總體功能進(jìn)行了創(chuàng)新性的概念設(shè)計(jì),并具體探討了機(jī)器人的特定功能和執(zhí)行該功能的結(jié)構(gòu).然后針對仿真系統(tǒng)的開發(fā),探討了特征物模型和環(huán)境的建立方法、電子地圖的制作和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法、移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃和地圖匹配方法、3DS文件接口和仿真動(dòng)畫等相關(guān)技術(shù).最后運(yùn)用VC++和OpenGL在windows2000平臺
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 市內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人總體功能的概念性設(shè)計(jì)及計(jì)算機(jī)虛擬仿真.pdf
- 基于計(jì)算機(jī)視覺的移動(dòng)機(jī)器人路徑識別與跟蹤.pdf
- 變形移動(dòng)機(jī)器人的仿真研究.pdf
- 智能移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃及仿真.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
- 多功能樂高移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì).pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)仿真平臺.pdf
- 基于計(jì)算機(jī)視覺的移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航若干技術(shù)研究.pdf
- 多移動(dòng)機(jī)器人編隊(duì)控制及仿真研究.pdf
- 自主移動(dòng)機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)及路徑規(guī)劃的研究.pdf
- 座椅式機(jī)器人計(jì)算機(jī)仿真設(shè)計(jì).pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制研究.pdf
- 復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分析及仿真.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人行駛平穩(wěn)性仿真研究.pdf
- 變形移動(dòng)機(jī)器人的虛擬仿真和動(dòng)力學(xué)分析.pdf
- 機(jī)器人設(shè)計(jì)外文翻譯--- 移動(dòng)機(jī)器人車輛
- 移動(dòng)機(jī)器人視覺伺服.pdf
- 多運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及仿真.pdf
- 地面移動(dòng)機(jī)器人的建模與仿真研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
評論
0/150
提交評論