小型雙軸精密伺服轉臺設計研究.pdf

1、雙軸精密伺服轉臺作為傳感器的安裝平臺在工業(yè)和軍事上廣泛應用。根據(jù)用途不同雙軸精密伺服轉臺結構形式各不相同，分為地平式、赤道式。地平式又分為U型結構、T型結構、球形結構。但無論那種結構它們共同的特點是有兩個正交的精密回轉軸系及足夠的系統(tǒng)剛度。 本文針對伺服轉臺普遍技術指標要求，以模塊化和小型化設計為指導思想，設計一種地平式T型結構雙軸精密伺服轉臺。在結構設計中利用CAD/CAE技術對該轉臺的關鍵件作了有限元分析。利用UG建立了關鍵

2、件的三維模型后，通過MSC．Patran/Nastran進行了有限元分析，根據(jù)仿真的模態(tài)和受力變形情況，對設計中潛在的問題進行了修改和優(yōu)化。同時對所需的驅動和測量元件的型號進行了選擇。在此基礎上對轉臺的控制進行了分析和仿真，從而保證其控制精度與穩(wěn)定性。 根據(jù)分析和仿真結果對零件進行了加工，用于驗證建立的三維模型、有限元模型和控制模型的正確性。 通過仿真和實驗可以發(fā)現(xiàn)，該伺服轉臺很好的滿足了系統(tǒng)的使用和性能要求，達到預先制