基于機(jī)器視覺(jué)的模切片分檢系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、本文的主要針對(duì)模切片的分檢提出了以機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的系統(tǒng)。模切片主要的應(yīng)用非常廣泛,是根據(jù)用戶的需要將各種材料通過(guò)模切機(jī)模切成各種形狀,但在加工時(shí)常常由于模切機(jī)的撕拉而造成模切片的缺失,而造成不合格品的出現(xiàn)。因此需要大量的人工進(jìn)行分檢工作。本文為解決不合格品的分檢任務(wù)提出以機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行判斷模切片是否缺失。
　　 本文采用了以個(gè)人計(jì)算機(jī)為核心的架構(gòu),系統(tǒng)采用了自然光源。攝像頭與計(jì)算機(jī)的通信采用USB的通信方式,攝像機(jī)采用了愛(ài)國(guó)者DLC

2、W-L130萬(wàn)高清晰彩色工業(yè)相機(jī),攝像機(jī)的任務(wù)包括了采集圖象,模數(shù)轉(zhuǎn)換以及USB通信。個(gè)人計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)字圖象的分析,圖象的分析采用了labview為軟件平臺(tái)。然后將分檢結(jié)果送給下位機(jī)執(zhí)行。下位機(jī)采用的是三菱FX系列PLC。下位機(jī)的任務(wù)包括執(zhí)行分檢動(dòng)作。下位機(jī)與計(jì)算機(jī)的通信采用的是編程口。由于模切片的生產(chǎn)工業(yè)環(huán)境單一,同時(shí)模切片的背景與目標(biāo)對(duì)比較明顯。本文認(rèn)為:一是采用鄰域搜索的方式,只要目標(biāo)邊緣像素?cái)?shù)量在預(yù)定范圍內(nèi)則是模切片點(diǎn),然后進(jìn)行

3、計(jì)數(shù),如果數(shù)量合格,則是合格品。本文也認(rèn)為采用灰度歸一化匹配算法,也可以進(jìn)行統(tǒng)計(jì)判斷但效率較低。二是采用了位置特征點(diǎn)搜索的方式,首先要確定樣品(模板)的位置點(diǎn)位置,進(jìn)行保存。在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),將目標(biāo)灰度化以后,以一定的閾值分割后,用關(guān)鍵位置搜索,從而快速判斷出目標(biāo)是否存在著缺失現(xiàn)象。這兩種方式各有優(yōu)缺點(diǎn),本文認(rèn)為可以將兩者結(jié)合,利用領(lǐng)域檢索的方式首先指定基準(zhǔn)點(diǎn),然后根據(jù)基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行位置特征點(diǎn)判斷模切片是否合格。
　　 本系統(tǒng)在模切片的