電梯智能控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文首先對電梯系統(tǒng)的現(xiàn)狀進(jìn)行了分析，指出了現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)的一些不足和需要改進(jìn)的地方，并就單部電梯(以下簡稱單梯)運(yùn)行時的速度控制和多部電梯(以下簡稱多梯)運(yùn)行時電梯群控進(jìn)行了提高性能方面的論證、設(shè)計和仿真驗(yàn)證。 論文的第二、三章是對單梯速度控制系統(tǒng)方面的改進(jìn)。通過對現(xiàn)今電梯速度控制進(jìn)行的研究，設(shè)計了一個速度控制模塊實(shí)現(xiàn)基于剩余距離的電梯速度控制。具體原理是采用絕對值編碼器反饋轎廂的絕對位置給主控制器，用電梯運(yùn)行中的剩余距離控

2、制電梯的運(yùn)行速度，采用旋轉(zhuǎn)編碼器反饋電梯的實(shí)時運(yùn)行速度給變頻器，從而形成速度的雙閉環(huán)控制，并運(yùn)用PID算法進(jìn)行速度控制調(diào)節(jié)?；诖嗽碓O(shè)計了相應(yīng)的速度控制模塊，并對其進(jìn)行了模擬仿真和性能測試，證明了該模塊能夠提高單梯運(yùn)行的性能。 論文的第四、五章進(jìn)行的工作是對電梯群控系統(tǒng)的改進(jìn)。本文將模糊控制應(yīng)用于電梯群控中：首先將大樓客流量的交通構(gòu)成和客流強(qiáng)度作為交通模式的輸入量，通過模糊推理將交通模式擴(kuò)展至12種；其次將平均候梯時間(AWT

3、)、平均乘梯時間(ART)、長時間候梯率(LWP)、能耗(RPC)四個重要目標(biāo)的加權(quán)平均值作為評價函數(shù)，并根據(jù)不同的交通模式調(diào)整加權(quán)系數(shù)，實(shí)現(xiàn)不同交通模式下電梯群的優(yōu)化控制；最后本文構(gòu)建了基于泊松分布大樓客流交通模型，并采用電梯群控系統(tǒng)的調(diào)度算法進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果證明，同傳統(tǒng)的集選控制系統(tǒng)相比，基于模糊控制技術(shù)的電梯群控系統(tǒng)的平均乘梯時間、平均候梯時間、長時間候梯率以及電梯能耗都有了明顯的降低，充分證明了基于模糊控制技術(shù)的群控算法的有