閘門流量智能控制系統(tǒng)研究.pdf

1、閘門用來調(diào)節(jié)流量、控制上下游水位、泄水防洪等，是水利工程中的重要組成部分。隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展，設(shè)計(jì)高可靠性、強(qiáng)抗干擾能力、使用方便的遠(yuǎn)程閘門智能監(jiān)控系統(tǒng)顯得非常必要。 本文首先對水閘自動化監(jiān)控系統(tǒng)中常用的集散控制(DCS)、現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)、可編程序控制器(PLC)和單片機(jī)等技術(shù)以及閘門控制相關(guān)技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行分析和總結(jié)；在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了結(jié)合單片機(jī)技術(shù)和分布式分散控制系統(tǒng)優(yōu)勢的閘門監(jiān)控系統(tǒng)方案，并分析了水閘自動

2、化監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)施原則、監(jiān)控系統(tǒng)的組成和功能；隨后從硬件和軟件方面對閘門控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)AT89S52外圍電路、傳感器的選型、數(shù)據(jù)采集、輸出控制接口以及串行通訊接口等；軟件設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)主程序流程、數(shù)據(jù)采集與處理、與PC機(jī)串行通信流程。 水位與流量調(diào)節(jié)是一個非線性、大滯后、時變的系統(tǒng)，難以建立精確的數(shù)學(xué)模型，用傳統(tǒng)PID控制方法難以整定其PID參數(shù)，而且模型參數(shù)隨著水域工作狀況的改變而改變，尤