智能代步車控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、智能電動代步車既能滿足老年人的室內(nèi)外活動，又能應用于殘疾人的醫(yī)療康復訓練。本文采用嵌入式智能技術(shù)設(shè)計研究了一種高性能、低功耗、操作簡單等特點的智能代步車控制系統(tǒng)。本文其主要工作如下：
　　1.設(shè)計了智能代步車的硬件控制電路，主要包括S3C2440核心主板、電源轉(zhuǎn)換模塊、底板擴展接口電路、USB攝像頭圖像采集模塊、GPS全球定位模塊和GPRS通信模塊等控制電路。
　　2.進行了智能代步車的軟件設(shè)計，完成了USB接口式攝像頭設(shè)備

2、以及GPS全球定位與GPRS通信設(shè)備的驅(qū)動，實現(xiàn)了Video4Linux視頻圖像采集功能以及全球定位通信功能。
　　3.針對圖像在網(wǎng)絡中存在的傳輸慢和全球定位系統(tǒng)的精度低等問題，采用JPEG圖像壓縮與雙差單點定位算法，并進行了研究與改進。
　　本文設(shè)計的以ARM9系列中S3C2440為核心的智能代步車，具有路面勘測和全球定位通信等功能，其更進一步完善了老年人活動的特殊需求，并本文設(shè)計的智能代步車控制系統(tǒng)已在奧瑞特生產(chǎn)的電動代

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