基于DSP的無速度和位置傳感器無刷直流電機控制系統(tǒng)的研究和設計.pdf

1、無刷直流電動機是隨著現(xiàn)代科學技術尤其是電力電子技術的發(fā)展而出現(xiàn)的一種電機，具有調(diào)速性能好、運行效率高且體積小、重量輕等優(yōu)點，在各個領域有著廣闊的應用前景。然而由于傳統(tǒng)無刷直流電機需要速度和位置傳感器，從而帶來了一些缺陷，限制了無刷直流電機應用領域的進一步擴展。因此，長期以來，無刷直流電機的無速度和位置傳感器控制技術便成了國內(nèi)外眾多專家和學者研究的熱點之一。 本課題在國內(nèi)外已有的大量研究的基礎上，對無速度和位置傳感器無刷直流電機的

2、控制進行了研究和總結(jié)，包括無刷直流電機的位置檢測及起動方法、速度控制、電流換相轉(zhuǎn)矩脈動的抑制，并設計了一個基于美國模擬器件公司的電機控制專用數(shù)字信號處理器ADMC4001的硬件控制系統(tǒng)。 本文介紹了一些無刷直流電機位置檢測方法，提出了一種適用于凸極無刷電機在靜止和低速狀態(tài)下的電機轉(zhuǎn)子位置檢測方法，并將該方法與常規(guī)的三段式電機起動方法結(jié)合，新的方法能很好的實現(xiàn)無速度和位置傳感器無刷直流電機的起動。 在無刷電機的速度控制方面

3、，因為傳統(tǒng)的PI控制器有對參數(shù)變化十分敏感的缺點，本文將人工神經(jīng)網(wǎng)絡與矢量控制器相結(jié)合，提出了一種新的無刷直流電機速度控制方法。仿真結(jié)果表明，當系統(tǒng)參數(shù)動態(tài)變化或受到外部不確定因素影響時，利用神經(jīng)網(wǎng)絡來在線調(diào)整網(wǎng)絡的隸屬函數(shù)參數(shù)以及神經(jīng)網(wǎng)絡遞歸權(quán)值，使系統(tǒng)具有良好的動靜態(tài)性能。 本文詳細地闡述了無刷直流電機換相轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生的原因，提出了一種采用直流側(cè)電流反饋控制的換相轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法，這種方法將無差拍電流控制器和換相補償相結(jié)合。