冗余CAN總線在勵(lì)磁裝置中的應(yīng)用.pdf

1、隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展，以現(xiàn)場(chǎng)總線為基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)型控制系統(tǒng)已經(jīng)成為自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展方向。作為現(xiàn)場(chǎng)總線之一的CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò)，在可靠性、實(shí)時(shí)性方面都有不錯(cuò)的表現(xiàn)，在工業(yè)控制領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。本文提出了一種雙冗余容錯(cuò)的CAN總線設(shè)計(jì)方案，用來(lái)保證發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的通訊可靠性。
　　 本文重點(diǎn)研究冗余CAN總線技術(shù)應(yīng)用于勵(lì)磁控制系統(tǒng)中的可行性并進(jìn)行驗(yàn)證。首先，概括了CAN總線的相關(guān)理論和技術(shù)特點(diǎn)；其次對(duì)冗余CAN總線系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)

2、計(jì)，對(duì)總線控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳輸介質(zhì)進(jìn)行了全面冗余，采用了雙模冗余結(jié)構(gòu)同時(shí)運(yùn)行的設(shè)計(jì)方案；
　　 再次，根據(jù)系統(tǒng)需要，設(shè)計(jì)了基于dsPIC30F6014的帶冗余CAN通道的節(jié)點(diǎn)硬件部分，并自行開發(fā)了適合于勵(lì)磁控制系統(tǒng)的CAN總線應(yīng)用層協(xié)議，編制了相關(guān)的通訊程序；然后，通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了冗余總線設(shè)計(jì)方案的可行性；最后對(duì)研究工作進(jìn)行了總結(jié)和展望。
　　 本文涉及的冗余通訊系統(tǒng)具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：第一，采用了物理介質(zhì)的全面冗余設(shè)計(jì)，使