CAN總線在純電動汽車中的應(yīng)用.pdf

1、CAN總線是Bosch公司在1986年為解決汽車中眾多的測量與執(zhí)行儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種現(xiàn)場總線.目前,中國自主開發(fā)的汽車中只有POLO等少數(shù)車使用CAN總線技術(shù).在國家863基金項目"純電動汽車系統(tǒng)"的開發(fā)過程中,為了減少線束、提高系統(tǒng)實時性、保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和提高整車的性能,在系統(tǒng)設(shè)計中加入CAN總線.在實際應(yīng)用中,CAN總線確實起到了很好的效果.該文研究了CAN總線在電動汽車應(yīng)用中的一些實用技術(shù).對CAN總線技術(shù)的關(guān)鍵問題

2、——位定時進(jìn)行詳細(xì)地論述,從理論和實踐的角度分別闡述位定時的作用.由于要綜合考慮節(jié)點的振蕩器容差和總線長度,所以在設(shè)計中位定時參數(shù)設(shè)定存在一組最優(yōu)值,位定時計算就是通過一些相關(guān)的公式進(jìn)行尋優(yōu)的過程,并結(jié)合純電動汽車給出應(yīng)用實例.CAN規(guī)范中對于物理層和數(shù)據(jù)鏈路層都給出具體的定義,只有應(yīng)用層需要用戶根據(jù)具體情況去設(shè)計.基于汽車CAN總線在卡車和客車中的標(biāo)準(zhǔn)SAE J1939協(xié)議,該文設(shè)計了純電動汽車的應(yīng)用層協(xié)議,對每個報文的標(biāo)識符和數(shù)據(jù)進(jìn)

3、行了定義.采用比率單調(diào)調(diào)度算法重新改造了目前正在純電動汽車上實施的調(diào)度策略,使其不再是缺乏管理的隨機調(diào)度方式,用比率單調(diào)方法分析了整個網(wǎng)絡(luò)的可調(diào)度性,并對系統(tǒng)冗余度進(jìn)行了計算.使實際系統(tǒng)的可調(diào)度性有了明顯地提高.最后,雖然現(xiàn)在國內(nèi)外許多公司都生產(chǎn)CAN總線的分析軟件,但是在用到電動汽車上仍然有很多需要改進(jìn)的地方,在純電動汽車項目中開發(fā)了CAN總線監(jiān)測系統(tǒng),并在誤差循環(huán)理論的指導(dǎo)下對CAN總線進(jìn)行測試.另外,該文對于嵌入式實時操作系統(tǒng)進(jìn)行