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1、F953835綴堡炙學(xué)碩士學(xué)位論文～基于嵌入式系統(tǒng)的GPS／DR／；MM組合定位導(dǎo)航系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)院系：專(zhuān)業(yè)：姓名：指導(dǎo)教師：完成日i期：信息科學(xué)與j[程學(xué)院一電路與系統(tǒng)田小芳、陸。起涌副教授2006年6月5F]學(xué)校代碼：10246學(xué)號(hào)：032021029復(fù)口大學(xué)碩學(xué)位論文AbstractVehicleLocationandNavigationSystem(vLSS)istheindispensableandimportantsecti
2、oninIntelligentTransportationSystem(ITS)，theintelligentvehiclelocationandnavigationistherepresentationofnew—stylevehicleelectronicproducts，whichisimportanttoimprovethecitytrafficconditionandensurethesaftyofvehicleTheGlob
3、lePositionSystem(GPS)iallowsauserwiththeproperequipmentaccesstoaccuratepositioninginformationanywhereontheglobe，butithaspoorshort—tremaccuracywhenthesignalofGPSisoutageDeadreckoningSystemhassuperiorshort—termerrorperform
4、ance，buthasinferiorlongtermaccuracyTheintegrationofGPS／DRCanreducetheerrorofDRandenablethenavigationwhenGPSislostTheKalmanfiltercallincreasethecapabilityofGPS，DRbasedonoptimalestimationThelocationinformationofthebusiStra
5、nsferredtothemonitorcenterviaGPRSandisrectifiedbyMapMaptching(MM)，shownonthedigitalmapTheintegratedtechnologyofGPS／DR／MMisusedtodesigntheembeddedlocationandnavigationsystemThebasicprincipleofGPS／DR／MMisresearchedandanaly
6、zed，andalowcostembeddedintegratedlocationandnavigationsystemisdesignedThedevelopmentenvironmentofARM2410iSestablishedbasedonWindowsCENETandEVCThedatacollectionandprocessionofGPSandDRandthedigitalmapsoftwareisimplementedo
7、ntheARM2410ThesoftwareofmonitorcenteronthePCisimplementedAndtheserialportdriverofRS232tonetiSdevelopedteceivethedataofremotevehicleterminalKeyWords：EmbeddedSystem，GloblePositionSystem(GPS)，Deadreckoning(DR)，MapMatching，I
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