基于嵌入式系統(tǒng)的GPS-DR-MM組合定位導航系統(tǒng)研究與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、F953835綴堡炙學碩士學位論文～基于嵌入式系統(tǒng)的GPS／DR／；MM組合定位導航系統(tǒng)研究與實現院系：專業(yè)：姓名：指導教師：完成日i期：信息科學與j[程學院一電路與系統(tǒng)田小芳、陸。起涌副教授2006年6月5F]學校代碼：10246學號：032021029復口大學碩學位論文AbstractVehicleLocationandNavigationSystem(vLSS)istheindispensableandimportantsecti

2、oninIntelligentTransportationSystem(ITS)，theintelligentvehiclelocationandnavigationistherepresentationofnew—stylevehicleelectronicproducts，whichisimportanttoimprovethecitytrafficconditionandensurethesaftyofvehicleTheGlob

3、lePositionSystem(GPS)iallowsauserwiththeproperequipmentaccesstoaccuratepositioninginformationanywhereontheglobe，butithaspoorshort—tremaccuracywhenthesignalofGPSisoutageDeadreckoningSystemhassuperiorshort—termerrorperform

4、ance，buthasinferiorlongtermaccuracyTheintegrationofGPS／DRCanreducetheerrorofDRandenablethenavigationwhenGPSislostTheKalmanfiltercallincreasethecapabilityofGPS，DRbasedonoptimalestimationThelocationinformationofthebusiStra

5、nsferredtothemonitorcenterviaGPRSandisrectifiedbyMapMaptching(MM)，shownonthedigitalmapTheintegratedtechnologyofGPS／DR／MMisusedtodesigntheembeddedlocationandnavigationsystemThebasicprincipleofGPS／DR／MMisresearchedandanaly

6、zed，andalowcostembeddedintegratedlocationandnavigationsystemisdesignedThedevelopmentenvironmentofARM2410iSestablishedbasedonWindowsCENETandEVCThedatacollectionandprocessionofGPSandDRandthedigitalmapsoftwareisimplementedo

7、ntheARM2410ThesoftwareofmonitorcenteronthePCisimplementedAndtheserialportdriverofRS232tonetiSdevelopedteceivethedataofremotevehicleterminalKeyWords：EmbeddedSystem，GloblePositionSystem(GPS)，Deadreckoning(DR)，MapMatching，I

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