基于比例方向閥的氣動位置控制系統(tǒng)控制策略的研究.pdf

1、本文對由比例方向閥和單活塞桿氣缸組成的氣動位置系統(tǒng)特性進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，通過對控制策略的理論研究和仿真分析，實現(xiàn)了氣動位置系統(tǒng)的高精度控制。 首先，建立了閥控缸系統(tǒng)的非線性數(shù)學(xué)模型，對系統(tǒng)特性進(jìn)行了研究，討論了系統(tǒng)參數(shù)對系統(tǒng)特性的影響；在此基礎(chǔ)上，對氣動比例位置系統(tǒng)進(jìn)行了相應(yīng)的控制策略的研究。提出了本文采用的控制策略：步進(jìn)PID控制和模糊自適應(yīng)PID控制。步進(jìn)PID控制使輸入信號一步一步地逼近所要求的位置，使運行對象平穩(wěn)，適合高

2、精度定位系統(tǒng)的定位要求。模糊PID控制應(yīng)用模糊推理的方法，實現(xiàn)PID參數(shù)的在線自調(diào)整，能夠達(dá)到參數(shù)kp，ki，kd取值的動態(tài)變化，使系統(tǒng)動態(tài)過程各階段的PID參數(shù)處于最佳狀態(tài)，以獲得滿意的控制效果。 其次，應(yīng)用MATLAB/Simulink，設(shè)計了本實驗系統(tǒng)的仿真界面。詳細(xì)地分析了系統(tǒng)的時域特性、頻域特性。對步進(jìn)PID控制方法和模糊自適應(yīng)PID控制方法進(jìn)行了計算機仿真。仿真結(jié)果表明，同傳統(tǒng)PID控制相比，步進(jìn)PID明顯地改善了系