

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、氣動(dòng)控制系統(tǒng)具有節(jié)能、無污染、工作可靠等優(yōu)點(diǎn),近年來越來越受到人們的重視,并在工業(yè)化生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著電-氣比例/伺服控制技術(shù)的發(fā)展,氣動(dòng)伺服位置控制系統(tǒng)在“點(diǎn)-點(diǎn)”控制上逐漸成熟,但是由于氣動(dòng)控制系統(tǒng)存在嚴(yán)重的非線性,摩擦力等因素的影響,導(dǎo)致氣動(dòng)控制系統(tǒng)在位置柔性定位和軌跡跟蹤上效果并不是太理想。
本文首先通過對基于比例閥的單缸位置控制進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)合理控制器,實(shí)現(xiàn)其位置定位和信號跟隨,在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)同一坐標(biāo)軸上雙
2、缸協(xié)調(diào)同步控制即雙缸柔性控制。
首先,對系統(tǒng)的特性和工作原理進(jìn)行了詳細(xì)分析,由于氣動(dòng)控制系統(tǒng)受到氣體可壓縮性、氣缸摩擦力和閥體的非線性等因素的影響,在建立氣動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型時(shí),需要對該系統(tǒng)做理想化假設(shè),從建立的模型表明該系統(tǒng)是一個(gè)高階非線性系統(tǒng)。
其次,通過對經(jīng)典控制理論和智能控制理論的研究,確定了以增量式PID控制和模糊控制來設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制器。在Matlab/Simulink中建立基于PID控制的仿真模型和基于自
3、整定模糊PID控制的仿真模型。并且對仿真系統(tǒng)輸入階躍信號、方波信號和正弦信號,觀察系統(tǒng)的響應(yīng)狀態(tài),結(jié)果顯示使用自整定模糊PID控制器的系統(tǒng)得到了較好的控制效果,并且可以實(shí)現(xiàn)對PID控制參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)整。
本文采用了LabVIEW和Matlab混合編程的方法建立人機(jī)對話界面。搭建平面柔性實(shí)驗(yàn)平臺,并使用階躍信號、方波信號和正弦信號對基于PID控制器的系統(tǒng)和模糊控制的系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明使用模糊控制器的系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快,穩(wěn)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于模糊控制的氣動(dòng)比例閥缸系統(tǒng)的位置控制.pdf
- 高壓大流量氣動(dòng)比例閥閥芯位置控制研究.pdf
- 電液比例閥控缸位置控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf
- 多路比例閥控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf
- 基于比例方向閥的氣動(dòng)位置控制系統(tǒng)控制策略的研究.pdf
- 水壓雙缸位置同步控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于比例閥的氣動(dòng)伺服軌跡跟蹤控制的研究.pdf
- 基于LabVIEW的氣動(dòng)比例位置控制系統(tǒng)研究.pdf
- 電液比例閥控缸位置控制系統(tǒng)的分析及優(yōu)化.pdf
- 比例閥用比例電磁鐵控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf
- 基于PID算法的電液比例閥控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于電液比例閥控缸位置系統(tǒng)的控制策略及性能研究.pdf
- 數(shù)字型比例閥控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于模糊PID控制的電一氣比例閥控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 伺服比例閥數(shù)字實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf
- 氣動(dòng)比例位置系統(tǒng)的辨識與控制研究.pdf
- 電液比例閥控制系統(tǒng)的模糊PID控制器的研究與設(shè)計(jì).pdf
- 疊加顫振信號的氣動(dòng)比例位置控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 比例閥控組合缸雙向雙閉環(huán)同步控制研究.pdf
- 電液比例閥控馬達(dá)速度控制系統(tǒng)的辨識與分析研究.pdf
評論
0/150
提交評論