2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、該文對(duì)畝比例閥和無(wú)桿氣缸組成的氣動(dòng)比例位置系統(tǒng)進(jìn)行了辨識(shí)和控制研究.由于氣體具有壓縮性、氣體通過(guò)閥口流量的非線性和氣缸存在摩擦力等原因,氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)際上屬于非線性時(shí)變系統(tǒng).針對(duì)該系統(tǒng)的特點(diǎn),采用了加入辨識(shí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)活塞位移的實(shí)時(shí)控制.由于BP網(wǎng)絡(luò)在一定條件下可以逼近任意非線性函數(shù),并具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)等特點(diǎn),因此適用于對(duì)非線性系統(tǒng)進(jìn)行辨識(shí)和控制.控制過(guò)程就采用了兩個(gè)BP網(wǎng)絡(luò):一個(gè)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)器(NNI)進(jìn)行辨識(shí)建模

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