基于MAS的多機器人協(xié)作系統(tǒng)若干問題的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、機器人的應用方式正在由部件式單元應用向系統(tǒng)式應用方向發(fā)展,多機器人系統(tǒng)在工業(yè)、軍事、醫(yī)學和航天等許多領域都有著廣闊的應用前景.因此,多機器人協(xié)作理論問題已經(jīng)成為機器人學研究的一個熱點.研究多機器人協(xié)作問題的傳統(tǒng)方法基本上是采用過程控制器的思維方式,這樣的系統(tǒng)實際上由于將完成協(xié)作功能的模塊"捆綁"在控制器中,從而使協(xié)作過程過多地依賴于原始信息,最終削弱了協(xié)作部分的協(xié)作策略決策能力.為此,該文將系統(tǒng)完成協(xié)作功能的部分(或者說過程)從協(xié)作過程

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